[EthercatDevice_XXX]
説明
Read Slave Process Data Input.
Format
int pdoRead(uint16_t offset, void *data, uint32_t size);
Syntax
EthercatDevice_XXX slave;
slave.pdoRead();
Parameters
uint16_t offset
: The ProcessData memory address.void *data
: Memory pointer data for read.uint32_t size
: Data Length.
Returns
Int: 0 for successful; if the return value is smaller than 0 means error.
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