[EthercatDevice_XXX]
説明
Write Slave Process Data Output. (unit8_t)
Format
int pdoWrite8(uint16_t offset, uint8_t value);
Syntax
EthercatDevice_XXX slave;
slave.pdoWrite8();
Parameters
uint16_t offset
: The ProcessData memory address.uint8_t value
: 1-byte Data.
Returns
Int: 0 for successful; if the return value is smaller than 0 means error.
Example
#include "Ethercat.h" EthercatMaster master; EthercatDevice_Generic slave; void setup() { Serial.begin(115200); master.begin(); slave.attach(0, master); master.start(); } void loop() { /* Write value of byte offset 0 of slave's output process data. */ slave.pdoWrite8(0, 0xFF); /* Read value of byte offset 0 of slave's input process data. */ Serial.println(slave.pdoRead8(0), HEX); delay(100); }
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