EthercatDevice_XXX.pdoWrite8()

[EthercatDevice_XXX]

説明

Write Slave Process Data Output. (unit8_t)

Format

int pdoWrite8(uint16_t offset, uint8_t value);

Syntax

EthercatDevice_XXX slave;
slave.pdoWrite8();

Parameters

  • uint16_t offset: The ProcessData memory address.
  • uint8_t value: 1-byte Data.

Returns

Int: 0 for successful; if the return value is smaller than 0 means error.

Example

#include "Ethercat.h"

EthercatMaster master;
EthercatDevice_Generic slave;

void setup()
{
    Serial.begin(115200);

    master.begin();
    slave.attach(0, master);
    master.start();
}

void loop()
{
    /* Write value of byte offset 0 of slave's output process data. */
    slave.pdoWrite8(0, 0xFF);

    /* Read value of byte offset 0 of slave's input process data. */
    Serial.println(slave.pdoRead8(0), HEX);

    delay(100);
}

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86Duino のリファレンスのテキストは Arduino レファレンス を編集したもので、 Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0 License下でライセンスされています。リファレンス内のコードサンプルはパブリックドメインとして公開されています。

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