EthercatDevice_XXX.readSII8()

[EthercatDevice_XXX]

説明

Read EEPROM Info. (uint8_t)

Format

uint8_t readSII8(uint16_t offset, uint32_t timeout_ms = ECAT_DEFAULT_EEPROM_TIMEOUT_MS);

Syntax

EthercatDevice_XXX slave;
slave.readSII8();

Parameters

• uint16_t offset: the EEPROM address.
• uint32_t timeout_ms: Timeout, unit for microsecond.

Returns

uint8_t: 1-byte data value. If error, the return value is 0.

Example

#include "Ethercat.h"

EthercatMaster master;
EthercatDevice_QECR11DF0S slave;

void setup(void) {
    int readSII8;
    
    Serial.begin(115200);
    while (!Serial);
    
    master.begin();
    slave.attach(0, master);
    master.start();
    readSII8 = slave.readSII8(0);
    Serial.println(readSII8);
}

void loop() {}

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