EthercatDevice_XXX.sdoUpload32()

[EthercatDevice_XXX]

説明

(CoE) Read the object from EtherCAT Slave device to EtherCAT Master. (unit32_t)

Format

uint32_t sdoUpload16(uint16_t od_index, uint8_t od_subindex, uint32_t timeout_us = ECAT_DEFAULT_COE_TIMEOUT_US);

Syntax

EthercatDevice_XXX slave;
slave.sdoUpload32();

Parameters

  • uint16_t od_index: CANOpen Object index.
  • uint8_t od_subindex: CANOpen Object sub-index.
  • uint32_t timeout_us: Timeout, unit for microsecond.

Returns

Unit32_t: 4-byte data value. If error, the return value is 0.


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86Duino のリファレンスのテキストは Arduino レファレンス を編集したもので、 Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0 License下でライセンスされています。リファレンス内のコードサンプルはパブリックドメインとして公開されています。

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