[EthercatMaster]
説明
EtherCAT Master Initialize. All slaves will enter PRE-OP state if successful.
Format
int begin(EthernetPort eth = ECAT_ETH_0, const char *eni_filename = NULL);
Syntax
EthercatMaster master;
master.begin();
Parameters
EthernetPort
: EtherCAT Master position port in the Ethernet system.eni_filename
: If you have, it’s the custom ENI file path.
Returns
int: 1 on a successful Initialize, 0 on failure.
Example
#include "Ethercat.h" EthercatMaster master; void setup(void) { master.begin(); } void loop() {}
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