EthercatMaster.getRevisionNumber()

[EthercatMaster]

説明

Get the EtherCAT Slave revision Number on the EtherCAT bus.

Format

uint32_t getRevisionNumber(uint16_t slave_no);

Syntax

EthercatMaster master;
master. getRevisionNumber();

Parameters

• unit16_t slave_no: the Slave position port that you want to get.

Returns

uint32_t: the EtherCAT Slave revision Number on the EtherCAT bus.

Example

#include "Ethercat.h"

EthercatMaster master;

void setup(void) {
    unit32_t slaverevisionnumber;
uint16_t slavecount=1;
    
    Serial.begin(115200);
    while (!Serial);
    
    master.begin();
    
    slaverevisionnumber = master. getRevisionNumber(slavecount);
    Serial.println(slaverevisionnumber);
}

void loop() {}

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