[EthercatMaster]
説明
Get EtherCAT Slave Count Number on EtherCAT bus.
Format
uint16_t getSlaveCount();
Syntax
EthercatMaster master;
master. getSlaveCount();
Returns
uint16_t: the EtherCAT Slave count number on the EtherCAT bus.
Example
#include "Ethercat.h" EthercatMaster master; void setup(void) { uint16_t slavecount, i; Serial.begin(115200); while (!Serial); master.begin(); slavecount = master.getSlaveCount(); for (i = 0; i < slavecount; i++) { Serial.print("Slave"); Serial.print(i); Serial.print(" => Vendor ID: 0x"); Serial.print(master.getVendorID(i), HEX); Serial.print(", Product Code: 0x"); Serial.println(master.getProductCode(i), HEX); } } void loop() {}
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