[EthercatMaster]
説明
Get the system time of the current cycle. (The unit is nanosecond)
Format
uint64_t getSystemTime();
Syntax
EthercatMaster master;
master.begin();
master.start();
master.getSystemTime();
Returns
uint64_t: the system time of the current cycle.
Example
#include "Ethercat.h" EthercatMaster master; void setup(void) { uint64_t getSystemTime; Serial.begin(115200); while (!Serial); master.begin(); master.start(); getSystemTime = master. getSystemTime (); Serial.println(getSystemTime); } void loop() {}
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