EthercatMaster.getVendorID()

[EthercatMaster]

説明

Get the EtherCAT Slave Vendor ID on the EtherCAT bus.

Format

uint32_t getVendorID(uint16_t slave_no);

Syntax

EthercatMaster master;
master.getVendorID();

Parameters

  • unit16_t slave_no: the Slave position port that you want to get.

Returns

uint32_t: the EtherCAT Slave Vendor ID on the EtherCAT bus.

Example

#include "Ethercat.h"

EthercatMaster master;

void setup(void) {
    unit32_t slavevendorID;
uint16_t slavecount=1;
    
    Serial.begin(115200);
    while (!Serial);
    
    master.begin();
    
    slavevendorID = master. getVendorID(slavecount);
    Serial.println(slavevendorID);
}

void loop() {}

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86Duino のリファレンスのテキストは Arduino レファレンス を編集したもので、 Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0 License下でライセンスされています。リファレンス内のコードサンプルはパブリックドメインとして公開されています。

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