EthercatDevice_QECRXXHU.attach()

[EthercatDevice_QECRXXHU]

描述

指定從站編號並掛載至主站上。

模組類別

class EthercatDevice_QECR11HU5S;
/* MPG + Keypad + LCM + RS232x2, RJ45 power [1, 1] */
class EthercatDevice_QECR00HU5S;
/* MPG + Keypad + LCM + RS232x2, RJ45 power [0, 0] */
class EthercatDevice_QECR11HU9S;
/* MPG + Keypad + LCM + RS232/485x2, RJ45 power [1, 1] */
class EthercatDevice_QECR00HU9S;
/* MPG + Keypad + LCM + RS232/485x2, RJ45 power [0, 0] */

格式

  • int attach(uint16_t slave_id, EthercatMaster *master, EthercatAttachMode mode = ECAT_SLAVE_NO);
  • int attach(uint16_t slave_id, EthercatMaster &master, EthercatAttachMode mode = ECAT_SLAVE_NO);

語法

EthercatDevice_QECRXXHU slave;
slave.attach(0, master);

參數

  • uint16_t slave_id
    • ECAT_SLAVE_NO:EtherCAT從站編號。
    • ECAT _ALIAS_ADDRESS:EtherCAT 從站別名地址。
  • EthercatMaster *master / &master
  • EthercatAttachMode mode
    • ECAT_SLAVE_NO
    • ECAT_ALIAS_ADDRESS

回傳

Int:0表示成功;如果返回值小於0表示錯誤。

範例

#include "Ethercat.h"

EthercatMaster master;
EthercatDevice_QECR00HU9S slave;

void setup(void) {
    master.begin();
    slave.attach(0, master);
    master.start();
}

void loop() {}

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86Duino 參考的文本是根據 Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0 License,部分文本是從 the Arduino reference 修改的。 參考中的代碼示例已發佈到公共領域。

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