[EthercatDevice_QECRXXHU]
描述
指定從站編號並掛載至主站上。
模組類別
class EthercatDevice_QECR11HU5S; /* MPG + Keypad + LCM + RS232x2, RJ45 power [1, 1] */ class EthercatDevice_QECR00HU5S; /* MPG + Keypad + LCM + RS232x2, RJ45 power [0, 0] */ class EthercatDevice_QECR11HU9S; /* MPG + Keypad + LCM + RS232/485x2, RJ45 power [1, 1] */ class EthercatDevice_QECR00HU9S; /* MPG + Keypad + LCM + RS232/485x2, RJ45 power [0, 0] */
格式
int attach(uint16_t slave_id, EthercatMaster *master, EthercatAttachMode mode = ECAT_SLAVE_NO);
int attach(uint16_t slave_id, EthercatMaster &master, EthercatAttachMode mode = ECAT_SLAVE_NO);
語法
EthercatDevice_QECRXXHU slave;
slave.attach(0, master);
參數
uint16_t slave_id
ECAT_SLAVE_NO
:EtherCAT從站編號。
ECAT _ALIAS_ADDRESS
:EtherCAT 從站別名地址。
EthercatMaster *master / &master
EthercatAttachMode mode
ECAT_SLAVE_NO
ECAT_ALIAS_ADDRESS
回傳
Int:0表示成功;如果返回值小於0表示錯誤。
範例
#include "Ethercat.h" EthercatMaster master; EthercatDevice_QECR00HU9S slave; void setup(void) { master.begin(); slave.attach(0, master); master.start(); } void loop() {}
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