EthercatDevice_QECRXXHU.mpgReadEmergencyStop()

[EthercatDevice_QECRXXHU]

描述

獲取 Empergency Stop 狀態。

模組類別

class EthercatDevice_QECR11HU5S;
/* MPG + Keypad + LCM + RS232x2, RJ45 power [1, 1] */
class EthercatDevice_QECR00HU5S;
/* MPG + Keypad + LCM + RS232x2, RJ45 power [0, 0] */
class EthercatDevice_QECR11HU9S;
/* MPG + Keypad + LCM + RS232/485x2, RJ45 power [1, 1] */
class EthercatDevice_QECR00HU9S;
/* MPG + Keypad + LCM + RS232/485x2, RJ45 power [0, 0] */

格式

int mpgReadEmergencyStop();

語法

EthercatDevice_QECRXXHU slave;
slave.mpgReadEmergencyStop();

回傳

Int.

  • 1：緊急停止。
  • 0：沒有緊急停止。
  • 小於 0：失敗。

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86Duino 參考的文本是根據 Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0 License，部分文本是從 the Arduino reference 修改的。 參考中的代碼示例已發佈到公共領域。

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