EthercatDevice_QECRXXHU.mpgReadEncoder()

[EthercatDevice_QECRXXHU]

描述

讀取 Encoder 邏輯計數值。

模組類別

class EthercatDevice_QECR11HU5S;
/* MPG + Keypad + LCM + RS232x2, RJ45 power [1, 1] */
class EthercatDevice_QECR00HU5S;
/* MPG + Keypad + LCM + RS232x2, RJ45 power [0, 0] */
class EthercatDevice_QECR11HU9S;
/* MPG + Keypad + LCM + RS232/485x2, RJ45 power [1, 1] */
class EthercatDevice_QECR00HU9S;
/* MPG + Keypad + LCM + RS232/485x2, RJ45 power [0, 0] */

格式

int32_t mpgReadEncoder();

語法

EthercatDevice_QECRXXHU slave;
slave.mpgReadEncoder();

回傳

int32_t:編碼器的邏輯計數器。


函式庫參考主頁面

86Duino 參考的文本是根據 Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0 License,部分文本是從 the Arduino reference 修改的。 參考中的代碼示例已發佈到公共領域。

發表評論

上部へスクロール