EthercatDevice_QECRXXHU.mpgWriteEncoderRaw()

[EthercatDevice_QECRXXHU]

描述

設定 Encoder 原始數據。

模組類別

class EthercatDevice_QECR11HU5S;
/* MPG + Keypad + LCM + RS232x2, RJ45 power [1, 1] */
class EthercatDevice_QECR00HU5S;
/* MPG + Keypad + LCM + RS232x2, RJ45 power [0, 0] */
class EthercatDevice_QECR11HU9S;
/* MPG + Keypad + LCM + RS232/485x2, RJ45 power [1, 1] */
class EthercatDevice_QECR00HU9S;
/* MPG + Keypad + LCM + RS232/485x2, RJ45 power [0, 0] */

格式

int mpgWriteEncoderRaw(int32_t value);

語法

EthercatDevice_QECRXXHU slave;
slave.mpgWriteEncoderRaw(0);

參數

  • int32_t value:Encoder 原始數據。

回傳

Int:0表示成功;如果返回值小於0表示錯誤。


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