EthercatDevice_QECRXXUN01.attach()

[EthercatDevice_QECRXXUN01]

描述

指定從站編號並掛載至主站上。

模組類別

class EthercatDevice_QECR11UN01;
/* RJ45 power [1, 1]. */
class EthercatDevice_QECR00UN01;
/* RJ45 power [0, 0]. */

格式

• int attach(uint16_t slave_id, EthercatMaster *master, EthercatAttachMode mode = ECAT_SLAVE_NO);
• int attach(uint16_t slave_id, EthercatMaster &master, EthercatAttachMode mode = ECAT_SLAVE_NO);
• int attach(uint16_t slave_id, EthercatMaster *master, uint16_t lcd_id, EthercatAttachMode mode = ECAT_SLAVE_NO);
• int attach(uint16_t slave_id, EthercatMaster &master, uint16_t lcd_id, EthercatAttachMode mode = ECAT_SLAVE_NO);

語法

EthercatDevice_QECR11UN01 slave;
slave.attach(0, master, lcd_id);

參數

• uint16_t slave_id
  • ECAT_SLAVE_NO：EtherCAT從站編號。
  • ECAT _ALIAS_ADDRESS：EtherCAT 從站別名地址。
• uint16_t lcd_id：LCD ID。
  • define ECAT_LCD_ILI9341_1 (0)
  • define ECAT_LCD_ILI9341_2 (1)
  • define ECAT_LCD_ILI9488_1 (2)
  • define ECAT_LCD_ILI9486_1 (3)
  • define ECAT_LCD_HX8347I_1 (4)
  • define ECAT_LCD_HX8347D_1 (5)
• EthercatMaster *master / &master
• EthercatAttachMode mode
• ECAT_SLAVE_NO
  • ECAT_ALIAS_ADDRESS

回傳

Int：0表示成功；如果返回值小於0表示錯誤。

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