EthercatDevice_QECRXXUN01.update()

[EthercatDevice_QECRXXUN01]

描述

從站 SDO 資料交換函式。

模組類別

class EthercatDevice_QECR11UN01;
/* RJ45 power [1, 1]. */
class EthercatDevice_QECR00UN01;
/* RJ45 power [0, 0]. */

格式

int update();

語法

EthercatDevice_QECR11UN01 slave;
slave.update();

回傳

Int：0表示成功；如果返回值小於0表示錯誤。

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