[EthercatDevice_Generic]
描述
指定從站編號並掛載至主站上。
格式
int attach(uint16_t slave_id, EthercatMaster &master, EthercatAttachMode mode = ECAT_SLAVE_NO);
語法
EthercatDevice_XXX slave;
slave.attach(0, master);
參數
uint16_t slave_id
- ECAT_SLAVE_NO:EtherCAT從站編號。
- ECAT _ALIAS_ADDRESS:EtherCAT從站別名地址。
EthercatMaster &master
EthercatAttachMode mode
- ECAT_SLAVE_NO
- ECAT_ALIAS_ADDRESS
回傳
Int:0表示成功;如果返回值小於0表示錯誤。
範例
#include "Ethercat.h" EthercatMaster master; EthercatDevice_QECR11D0FS slave; void setup(void) { master.begin(); slave.attach(0, master); master.start(); } void loop() { slave.digitalWrite(0, HIGH); delay(4000); slave.digitalWrite(0, LOW); delay(1000); }
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