EthercatDevice_XXX.getODlist()

[EthercatDevice_XXX]

描述

(CoE) 取得從站的 Object 列表。

格式

int getODlist(uint16_t *list, uint32_t list_size, uint32_t *abortcode = NULL, uint32_t timeout_us = ECAT_DEFAULT_COE_TIMEOUT_US);

語法

EthercatDevice_XXX slave;
slave.getODlist();

參數

• uint16_t *list：物件列表的指標。
• uint32_t list_size：物件列表的指標大小。
• uint32_t *abortcode：SDO 錯誤程式碼的指標。
• uint32_t timeout_us：超時，單位為一微秒。

回傳

Int: >=0 for number of object in object list; if the return value is smaller than 0 means error.

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