EthercatDevice_XXX.pdoBitRead()

[EthercatDevice_XXX]

描述

讀取從站的 Input PDO 指定位元。

格式

int pdoBitRead(uint32_t bit_offset);

語法

EthercatDevice_XXX slave;
slave.pdoBitRead();

參數

• uint32_t bit_offset：PDO 的內存地址，單位：Bit。

回傳

Int：1-bit 的數據；0表示成功；如果返回值小於0表示錯誤。

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