EthercatDevice_XXX.pdoGetInputBuffer()

[EthercatDevice_XXX]

描述

取得從站的 Input PDO 指標。

格式

uint8_t *pdoGetInputBuffer();

語法

EthercatDevice_XXX slave;
slave.pdoGetInputBuffer();

回傳

uint8_t*：從站的 Input PDO 指標

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