EthercatDevice_XXX.pdoWrite()

[EthercatDevice_XXX]

描述

寫入從站的 Output PDO。

格式

int pdoWrite(uint16_t offset, void *data, uint32_t size);

語法

EthercatDevice_XXX slave;
slave.pdoWrite();

參數

• uint16_t offset：PDO 的內存地址。
• void *data：寫入內存指標數據。
• uint32_t size：數據長度。

回傳

Int：0表示成功；如果返回值小於0表示錯誤。

---

函式庫參考主頁面

86Duino 參考的文本是根據 Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0 License，部分文本是從 the Arduino reference 修改的。 參考中的代碼示例已發佈到公共領域。