EthercatDevice_XXX.pdoWrite32()

[EthercatDevice_XXX]

描述

寫入從站的 Output PDO。(unit32_t)

格式

int pdoWrite32(uint16_t offset, uint32_t value);

語法

EthercatDevice_XXX slave;
slave.pdoWrite32();

參數

• uint16_t offset：PDO 的內存地址。
• uint32_t value：4-byte 的數據。

回傳

Int：0表示成功；如果返回值小於0表示錯誤。

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