EthercatDevice_XXX.sdoDownload16()

[EthercatDevice_XXX]

描述

(CoE) 寫入從站的 Object。(unit16_t)

格式

int sdoDownload16(uint16_t od_index, uint8_t od_subindex, uint16_t value, uint32_t timeout_us = ECAT_DEFAULT_COE_TIMEOUT_US);

語法

EthercatDevice_XXX slave;
slave.sdoDownload16();

參數

• uint16_t od_index：CANOpen 物件索引。
• uint8_t od_subindex：CANOpen 物件子索引。
• uint16_t value：2-byte 數據。
• uint32_t timeout_us：超時，單位為一微秒。

回傳

Int：0表示成功；如果返回值小於0表示錯誤。

---

函式庫參考主頁面

86Duino 參考的文本是根據 Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0 License，部分文本是從 the Arduino reference 修改的。 參考中的代碼示例已發佈到公共領域。