EthercatDevice_XXX.sdoDownload32()

[EthercatDevice_XXX]

描述

(CoE) 寫入從站的 Object。(unit32_t)

格式

int sdoDownload32(uint16_t od_index, uint8_t od_subindex, uint32_t value, uint32_t timeout_us = ECAT_DEFAULT_COE_TIMEOUT_US);

語法

EthercatDevice_XXX slave;
slave.sdoDownload32();

參數

• uint16_t od_index：CANOpen 物件索引。
• uint8_t od_subindex：CANOpen 物件子索引。
• uint32_t value：4-byte 數據。
• uint32_t timeout_us：超時，單位為一微秒。

回傳

Int.

• 0：成功。
• -48：超時。
• -49：含代碼的錯誤。

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