EthercatDevice_XXX.sdoUpload16()

[EthercatDevice_XXX]

描述

(CoE) 讀取從站的 Object。(unit16_t)

格式

uint16_t sdoUpload16(uint16_t od_index, uint8_t od_subindex, uint32_t timeout_us = ECAT_DEFAULT_COE_TIMEOUT_US);

語法

EthercatDevice_XXX slave;
slave.sdoUpload16();

參數

• uint16_t od_index：CANOpen 物件索引。
• uint8_t od_subindex：CANOpen 物件子索引。
• uint32_t timeout_us：超時，單位為一微秒。

回傳

Unit16_t：2-byte 的數據。如果出錯，返回值為0。

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