描述
(CoE) 讀取從站的 Object。(unit8_t)
格式
uint8_t sdoUpload8(uint16_t od_index, uint8_t od_subindex, uint32_t timeout_us = ECAT_DEFAULT_COE_TIMEOUT_US);
語法
EthercatDevice_XXX slave;
slave.sdoUpload8();
參數
uint16_t od_index
:CANOpen 物件索引。uint8_t od_subindex
:CANOpen 物件子索引。uint32_t timeout_us
:超時,單位為一微秒。
回傳
Unit8_t:1-byte 的數據。如果出錯,返回值為0。
範例
#include "Ethercat.h" EthercatMaster master; EthercatDevice_Generic slave; void setup() { Serial.begin(115200); while (!Serial); master.begin(); slave.attach(0, master); /* Write 0x08 to the object with index 0x6060. */ slave.sdoDownload8(0x6060, 0x00, 0x08); /* Read value from the object with index 0x6061. */ Serial.prinln(slave.sdoUpload8(0x6061, 0x00)); master.start(); } void loop() {}
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