EthercatDevice_XXX.writeSII32()

[EthercatDevice_XXX]

描述

寫入 EEPROM。(unit32_t)

格式

int writeSII32(uint16_t offset, uint32_t value, uint32_t timeout_ms = ECAT_DEFAULT_EEPROM_TIMEOUT_MS);

語法

EthercatDevice_XXX slave;
slave.writeSII32();

參數

• uint16_t offset：EEPROM 地址。
• uint32_t value：4-byte 數據。
• uint32_t timeout_ms：超時，單位為一微秒。

回傳

Int：0表示成功；如果返回值小於0表示錯誤。

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