[EthercatMaster]
描述
獲取 EtherCAT 總線上的 EtherCAT 從站計數。
格式
uint16_t getSlaveCount();
語法
EthercatMaster master;
master. getSlaveCount();
回傳
uint16_t:EtherCAT 總線上的 EtherCAT 從站計數。
範例
#include "Ethercat.h" EthercatMaster master; void setup(void) { uint16_t slavecount, i; Serial.begin(115200); while (!Serial); master.begin(); slavecount = master.getSlaveCount(); for (i = 0; i < slavecount; i++) { Serial.print("Slave"); Serial.print(i); Serial.print(" => Vendor ID: 0x"); Serial.print(master.getVendorID(i), HEX); Serial.print(", Product Code: 0x"); Serial.println(master.getProductCode(i), HEX); } } void loop() {}
函式庫參考主頁面
86Duino 參考的文本是根據 Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0 License,部分文本是從 the Arduino reference 修改的。 參考中的代碼示例已發佈到公共領域。