EthercatMaster.getVendorID()

[EthercatMaster]

描述

獲取 EtherCAT 總線上的 EtherCAT 從站供應商ID。

格式

uint32_t getVendorID(uint16_t slave_no);

語法

EthercatMaster master;
master.getVendorID();

參數

  • unit16_t slave_no：要獲取的從站位置。

回傳

uint32_t：EtherCAT 總線上的 EtherCAT 從站供應商ID。

範例

#include "Ethercat.h"

EthercatMaster master;

void setup(void) {
    unit32_t slavevendorID;
uint16_t slavecount=1;
    
    Serial.begin(115200);
    while (!Serial);
    
    master.begin();
    
    slavevendorID = master. getVendorID(slavecount);
    Serial.println(slavevendorID);
}

void loop() {}

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86Duino 參考的文本是根據 Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0 License，部分文本是從 the Arduino reference 修改的。 參考中的代碼示例已發佈到公共領域。

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