EthercatMaster.start()

[EthercatMaster]

描述

啟動 EtherCAT 主站。如果成功，所有從站將進入 OP 狀態。

格式

int start(uint64_t cycletime_ns);

語法

EthercatMaster master;
master.begin();
master.start();

參數

• uint64_t cycletime_ns: 循環時間模式。

回傳

Int：0表示成功；如果返回值小於0表示錯誤。

範例

#include "Ethercat.h"

EthercatMaster master;

void setup(void) {
    master.begin();
    master.start();
}

void loop() {}    

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