範例：帶有 EtherCAT 庫的 QEC 上的數位輸入/輸出

[QEC教程]

此範例將演示如何透過86Duino IDE的EtherCAT Library操作QEC-M (EtherCAT主站)、QEC-RXXDF0 (EtherCAT數位輸入從站模組) 和QEC-RXXD0F (EtherCAT數位輸出從站模組) 執行基礎的應用，並且去查看實際的物理狀態：透過EtherCAT 數位輸出從站模組控制連接的外部LED，並通過EtherCAT 數位輸入從站模組接收其LED的狀態。

軟體

• 86Duino IDE 500+

硬體說明

• QEC-M-01
• QEC-R11DF0: EtherCAT 16數位輸入通道從站模組
• QEC-R11D0F: EtherCAT 16數位輸出通道從站模組
• 其他:
  • 網路線
  • 24V 2A 電源

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如果這是您第一次運行 86Duino sketch，我們建議您在繼續之前查看如何 為 86Duino 設置 QEC-M-043T 。

教程

• 範例 1 – QEC 上的數位輸出
• 範例 2 – QEC 上的數位輸入
• 範例 3 – QEC 上的數位輸入/輸出

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學習更多

您可以在EtherCAT 應用中找到有關基本QEC 應用的更多資訊。
您也可以探索語言或函式庫，提供更詳細的 86Duino IDE 程式設計集合。