[QEC教程]
此示例將演示如何透過86Duino IDE的EtherCAT Library操作QEC-M (EtherCAT主站)、QEC-RXXDF0 (EtherCAT數位輸入從站模組) 和QEC-RXXD0F (EtherCAT數位輸出從站模組) 執行基礎的應用,並且去查看實際的物理狀態:透過EtherCAT 數位輸出從站模組控制連接的外部LED,並通過EtherCAT 數位輸入從站模組接收其LED的狀態。
軟體
硬體說明
- QEC-M-01
- QEC-R11DF0: EtherCAT 16數位輸入通道從站模組
- QEC-R11D0F: EtherCAT 16數位輸出通道從站模組
- 其他:
- 網路線
- 24V 2A 電源
如果這是您第一次執行86Duino IDE,我們建議您在進行本次範例之前,閱讀為 86Duino 設置 QEC-M-043T 。
教程
- Example1 – Digital Output on QEC
- Example2 – Digital Input on QEC
- Example3 – Digital Input/Output on QEC
學習更多
您可以在EtherCAT 應用找到更多QEC的基礎應用介紹。