Example: Digital Input/Output on QEC with EtherCAT Library

Example: Digital Input/Output on QEC with EtherCAT Library

[QEC教程]

此示例將演示如何透過86Duino IDE的EtherCAT Library操作QEC-M (EtherCAT主站)、QEC-RXXDF0 (EtherCAT數位輸入從站模組) 和QEC-RXXD0F (EtherCAT數位輸出從站模組) 執行基礎的應用,並且去查看實際的物理狀態:透過EtherCAT 數位輸出從站模組控制連接的外部LED,並通過EtherCAT 數位輸入從站模組接收其LED的狀態。

軟體

硬體說明

  • QEC-M-01
  • QEC-R11DF0: EtherCAT 16數位輸入通道從站模組
  • QEC-R11D0F: EtherCAT 16數位輸出通道從站模組
  • 其他:
    • 網路線
    • 24V 2A 電源

如果這是您第一次執行86Duino IDE,我們建議您在進行本次範例之前,閱讀為 86Duino 設置 QEC-M-043T

教程


學習更多

您可以在EtherCAT 應用找到更多QEC的基礎應用介紹。

您還可以探索程式語法參考函式庫參考,有更多86Duino IDE程式編程的詳細集合。

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