Example: Digital Input/Output on QEC with EtherCAT Library

[QEC教程]

此示例將演示如何透過86Duino IDE的EtherCAT Library操作QEC-M (EtherCAT主站)、QEC-RXXDF0 (EtherCAT數位輸入從站模組) 和QEC-RXXD0F (EtherCAT數位輸出從站模組) 執行基礎的應用，並且去查看實際的物理狀態：透過EtherCAT 數位輸出從站模組控制連接的外部LED，並通過EtherCAT 數位輸入從站模組接收其LED的狀態。

軟體

• 86Duino IDE 500+

硬體說明

• QEC-M-01
• QEC-R11DF0: EtherCAT 16數位輸入通道從站模組
• QEC-R11D0F: EtherCAT 16數位輸出通道從站模組
• 其他:
  • 網路線
  • 24V 2A 電源

如果這是您第一次執行86Duino IDE，我們建議您在進行本次範例之前，閱讀為 86Duino 設置 QEC-M-043T 。

教程

• Example1 – Digital Output on QEC
• Example2 – Digital Input on QEC
• Example3 – Digital Input/Output on QEC

學習更多

您可以在EtherCAT 應用找到更多QEC的基礎應用介紹。

您還可以探索程式語法參考或函式庫參考，有更多86Duino IDE程式編程的詳細集合。