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QEC-M-043T

  • DM&P Vortex86EX2 Processor, Master 533MHz/Slave 400MHz
  • EtherCAT Master Core runs on dedicated CPU
  • Hardware/Software Real-time
  • 86Duino 集成開發環境 (IDE)
  • Up to 128 axes support for motion control
  • 4.3英寸電阻式 TFT LCD (800×480解析度)
  • Internal Monitoring Hardware Information
  • Operating temperature -20 to +70°C/-40 to +85°C (Option)
  • 3LAN/USB/MicroUSB/RS485/Audio
貨號: QEC-M-043T 分類: 標籤:
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QEC-M Serie is an Arduino-based EtherCAT Master System, through the Vortex86EX2 processor developed by DMP Electronics, meets the requirements of hardware and software Real-time. Become an EtherCAT Master Device whose hardware and software are user-friendly and satisfy all users who expect to use EtherCAT in the market.

 

以下列出一些主站的功能特點：

  • 整合滿足實時性的 Arduino 開發環境
  • 支援分佈式時鐘 (DC)的同步功能
    • 可通過應用介面配置從站的 DC 參數。
    • 從站的 DC 功能可參考 DC 同步化(偏移和漂移)。
    • 可選擇將從站與主站同步或反同步。
  • CANopen over EtherCAT (CoE)
    • SDO 上傳、下載和資訊功能。
    • 可通過 SDO 進行從站配置。
    • 來自用戶空間和應用程序的SDO訪問。
  • File Access over EtherCAT (FoE)
    • 通過命令行工具加載和存儲文件。
    • 可更新從站設備的韌體。
  • 可配置 EtherCAT 的 Cable Redundancy
    • 兩個獨立的乙太網路可用於 EtherCAT Cable Redundancy。
    • Cable redundancy 提供彈性的佈線。
    • 避免了斷線或拔掉乙太網電纜而導致的 EtherCAT 通訊中斷。
  • 86Duino IDE (Arduino based)
    • 多種範例，且簡單易用的 Arduino API
    • ArduBlock (類 Scratch 工具)
    • HMI Editor (HMI 設計工具)
    • 86EVA (EtherCAT-based Virtual Arduino)
重量 290 公克
尺寸 129.07 × 95.02 × 29.6 公厘

產品資訊

使用者介面

4.3英寸電阻式 TFT LCD (800×480解析度)
qec-m-043t(f1)

LED 偵測指示燈

qec-m-043t(f2)

  • 四種顏色：紅色、橘色、綠色、紅色
    • 1 * 電源燈號 (右邊)
    • 3 * 未定義

Giga-LAN

qec-m-043t(back1)

EtherCAT 網路

qec-m-043t(back2)

  • 10/100Mbps Ethernet RJ45 x2 用於 EtherCAT
  • 上：EtherCAT In
  • 下：EtherCAT Out
  • 範例：Control EtherCAT Slave (QEC-R00D)

USB

qec-m-043t(back4)

  • USB 2.0 Host x1
  • 連接外部 USB 設備（鍵盤、鼠標、USB 存儲器）

Audio

qec-m-043t(back3)

電源

qec-m-043t(s)

  • 0mm 6-pin wafer for Power DC

Micro USB

qec-m-043t_(s1.1)

  • Micro USB (Type-B) x1
  • 作為上傳 86DuinoIDE 編程代碼
  • 調試端口
  • 範例：Upload the Blink use 86Duino IDE

RS485

qec-m-043t_(s1.2)

  • 4-pin RS485 x1
  • 範例：Use RS485 on QEC-M-043T

SD Card

qec-m-043t(s2)

  • MicroSD x1
  • 範例：Booting QEC-M-043T with MicroSD

規格

處理器 DM&P Vortex86EX2 Processor, Master 533 MHz Slave 400MHz
Memory 512MB/1GB DDRIII Onboard
Storage 32MB SPI Flash/2GB SLC eMMC (Option)
LCD 顯示 4.3英寸電阻式 TFT LCD (800×480解析度)
網路 1Gbps Ethernet RJ45 x1
10/100Mbps Ethernet RJ45 x2 用於 EtherCAT
I/O 接口 2.0mm 6-pin wafer for Power DC
2.0mm 6-pin header for GPIO x1
1.25mm 4-pin wafer for Line-Out x1
USB 2.0 Host x1
RJ45 x3		 2.0mm 4-pin wafer for RS485 x1
2.0mm 3-pin header for COM1(TTL) x1
1.25mm 2-pin header for RTC Battery x1
Micro USB (Type-B) x1
支援協議 EtherCAT
控制週期時間 125 µs (min.)
電源接口 6-pin 電源輸入/輸出
電源需求 +19 to +50VDC Power Input (Typ. +24VDC)
操作溫度 -20 to +70°C/-40 to +85°C (Option)
尺寸 129.07 x 95.02 x 29.6mm
重量 290g
軟體支援 86Duino Coding IDE 500+(The environment is written in Java and based on Arduino IDE, Processing, DJGPP, and other open source software)

尺寸

尺寸

尺寸 129.07 x 95.02 x 29.6mm

qec-m-043t_dimension

qec-m-043t-dm_v2

下載

qec-m-043t_um_V1_1

下載

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