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Start Guide: Digital Input + Output with 86EVA

[QEC教程]

本指南將向您展示如何使用EtherCAT主站 QEC-M-01P 和數位 I/O 從站 QEC-RXXDXX系列.

注意事項：QEC 的 PoE（乙太網路供電）

在QEC 產品裝置中，使用者可以很容易區分PoE 和非PoE: 如果RJ45 外殼為紅色，則為PoE 類型；如果RJ45 外殼為黑色，則為非PoE 類型。

非PoE型PoE型
poe

PoE（乙太網路供電）是一種透過網路供電的功能。 QEC 可配備選購的 PoE 功能以減少佈線。 在實際應用中，PoE是根據系統設備來選擇的，因此在評估和測試時請注意以下幾點：

  1. QEC 的 PoE 功能與 EtherCAT P 不同且不相容，且 QEC 的 PoE 功能基於 PoE Type B，接腳功能如下：
  2. 連接 PoE 和非 PoE 設備時，請確保斷開引腳 4、5、7 和 8 處的乙太網路電纜（例如，支援 PoE 的 QEC EtherCAT 主站與第三方 EtherCAT 從站連接時）。
  3. QEC 的 PoE 最多可傳輸24V/3A 的電源。
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1. 連接及接線硬體

這裡使用以下設備：

  1. QEC-M-01P (EtherCAT 主站/PoE)
  2. QEC-R11D88H-N (EtherCAT 從站8-ch 數位輸入與8-ch 數位輸出/PoE)
  3. 24V 電源
  4. 24V LED
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1.1  QEC-M-01P

帶有PoE 功能的QEC EtherCAT 主站。

  1. 使用 EtherCAT Out 連接埠（上）透過 RJ45 電纜（由 PoE 供電）連接到 QEC-R11D88H 的 EtherCAT In 連接埠。
  2. 透過 EU 端子連接到 Vs+/Vs- 和 Vp+/Vp- 電源以獲得 24V 電源。
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1.2  QEC-R11D88H-N

  1. 從 VP+ 連接到麵包板++；從 VP 連接到麵包板 。
  2. 將麵包板 連到按鈕後，再連接到QEC-R11D88H 的數位輸入引腳0+0+，將QEC-R11D88H 的數位輸入引腳0 連回到麵包板 。
  3. 從麵包板 連接到 QEC-R11D88H 的數位輸出腳位0+ 。
  4. 將 24V LED+ 端子連接到DO 0-。
  5. 將 24V LED- 端連接至麵包板 -。

1.3 配線圖

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2. 軟體/開發環境：86Duino IDE

從以下位置下載 86duino IDE: https://www.qec.tw/zh/software/.

qec_startGuide-1-4

下載後，請將下載的zip檔解壓縮，無需安裝其他軟體，只需雙擊86duino.exe即可啟動IDE。

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*注意：如果 Windows 顯示警告，請按一下「詳細資料」一次，然後按一下「繼續執行」按鈕一次。

86Duino Coding IDE 500+ 如下圖所示。

qec_startGuide-1-6

3. 連接PC並設定環境

請依照以下步驟設定環境：

  1. 透過 Micro USB 轉 USB 線將 QEC-M-01P 連接至 PC（已安裝 86Duino IDE）。
  2. 開啟 QEC 電源。
  3. 開啟電腦中的 “裝置管理員”（按Win+X後在選單中選擇）-> “連接埠（COM & LPT）”，展開連接埠； 您應該看到偵測到 “Prolific PL2303GC USB 串列 COM 連接埠 (COMx)”； 如果沒有，您將需要安裝所需的驅動程式。
    （對於Windows PL2303驅動程序，您可以下載於: 這裡)
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  1. 打開86Duino IDE。
  2. 選擇正確的板卡： 在 IDE 的功能表中，選擇 Tools> Board > QEC-M-01（或您使用的 QEC-M 主機型號）。
  3. 選擇連接埠：在 IDE 的功能表中，選擇工具 > 連接埠（Tools > Port），然後選擇要連接 QEC-M 主機的 USB 連接埠（在本例中為 COM3 (QEC)）。
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4.  Use 86EVA with code

86EVA 是基於 86Duino IDE 中 EtherCAT 函式庫的圖形化 EtherCAT 組態工具，是 86Duino IDE 的開發套件。使用者可以透過 86EVA 將EtherCAT 主站 (QEC M 01P) 與數位 IO 從站 (QEC R11D88H N) 進行組態，然後開始進行編程。

以下範例假設我們要將讀取數位輸入的Pin0，如果為HIGH，則讓數位輸出的Pin0為HIGH；如果為LOW，則讓數位輸出的Pin0為LOW。我們將外接一顆按鈕至數位輸入的Pin0，並外接一個LED燈至數位輸出的Pin0。

步驟1：開啟86EVA，並進行掃描

可透過以下按鈕打開86EVA 工具。

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確認選擇了正確的COM port 後，按下「Connect 」 按鈕開始掃描EtherCAT 網路。

86eva-3

完成對EtherCAT 網路上已連接設備的掃描後，將顯示已連接的設備。
按左下角的「View 」按鈕可以查看裝置的狀態。

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步驟2：設定參數

在掃描完成的設備圖像上按兩下進入相應的參數設定畫面。

QEC-M-01

按兩下QEC M 01 的圖像以查看參數設定。
如果第一次開發，請先使用預設設置；點擊左上角「Back 」返回。

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QEC-R11D88H-N

按兩下QEC R11D88H 的圖像以查看參數設定。

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繼續向下操作到 ”Digital Input Pin Mapping” 區塊。其中，我們將 ”Digital Input Pin Mapping” 的 DI00 的下拉框中選擇 “Virtual Pin D0”。

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繼續向下操作到 ”Digital Output Pin Mapping” 區塊。其中，我們將 ”Digital Output Pin Mapping” 的 DQ00 的下拉框中選擇 “Virtual Pin D1”。

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完成後，點擊左上角「Back」返回。

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此動作是將QEC-R11D88H的Digital Input Pin0設置成EVA的虛擬D0腳位；Digital Output Pin0設置成EVA的虛擬D1腳位。

步驟3：生成程式碼

設定完設備的參數後，回到主畫面，並按下右下角的「Code Generation 」按鈕。

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完成後，按兩下確定按鈕或10 秒後自動關閉 86EVA 。

86eva-3

生成的程式碼及檔案如下：

  • sketch_oct04a：主專案 (.ino，取決於您的專案名稱)
  • ChatGPT.h：可供ChatGPT 參考的參數
  • myeva.cpp：86EVA 的C++ 程式碼
  • myeva.h：86EVA 的Header 檔
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補充說明： 86EVA 生成程式碼後，會在主程式 (.ino) 中自動產生以下程式碼，缺一個都會導致86EVA 不運作。

  1. #include “myeva.h” ：引入EVA 的Header 檔
  2. EVA.begin(); 於 setup() ：初始化EVA 功能

步驟4：編寫程式碼

以下範例假設我們要將讀取數位輸入的Pin0，如果為HIGH，則讓數位輸出的Pin0為HIGH；如果為LOW，則讓數位輸出的Pin0為LOW。我們將外接一顆按鈕至數位輸入的Pin0，並外接一個LED燈至數位輸出的Pin0。

#include "myeva.h"

void setup() {
	EVA.begin(); // Initialize EVA function.
}

void loop() {
  // Check the status of EVA D0 of the slave device
  if (EVA.digitalRead(0) == HIGH) {
      // If EVA D0 is HIGH, set EVA D1 to HIGH
      EVA.digitalWrite(1, HIGH);
  } else if (EVA.digitalRead(0) == LOW) {
      // If EVA D0 is LOW, set EVA D1 to LOW
      EVA.digitalWrite(1, LOW);
  }
}

注意：  程式碼撰寫好後，請點擊工具列上的 qec_startGuide-1-10 進行編譯；確認編譯完成且沒有錯誤，您可以點選 qec_startGuide-1-11  進行上傳。上傳完成後，程式將會運行，LED 將開始閃爍。

86duino_upload-1

Finished look.

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5. 故障排除

5.1 QEC-M-01無法成功上傳程式碼

當您無法成功上傳代碼時，請打開 86EVA 檢查您的 QEC EtherCAT Master 環境是否異常。如下圖所示，請嘗試更新您的 QEC EtherCAT Master 的環境，包括以下三項： 開機載入程式、EtherCAT 韌體及 EtherCAT 工具。

86eva_upload_firmware

現在，我們將進一步解釋如何進行更新：

步驟1. 設置 QEC-M

  1. 下載和安裝 86Duino IDE 500（或更新的版本）：你可以從後方連結下載： 軟體.
  2. 連接 QEC-M 主站：使用 USB 纜線將 QEC-M 主站連接到電腦上。
  3. 打開 86Duino IDE：在安裝完成後，打開 86Duino IDE 軟體。
  4. 選擇開發板：從 IDE 選單中選擇「工具」>「開發板」>「QEC-M-01」（或您正在使用的 QEC-M 的特定型號）。
  5. 選擇連接埠：在 IDE 的選單中，選擇 "工具"（Tools） > "連接埠"（Port），並選擇與 QEC-M 主站連接的 USB 埠。

步驟2. 點擊 Burn Bootloader 按鈕

連接到 QEC-M 產品後，進入「Tool」>「Burn Bootloader」。 目前所選的 QEC-M 名稱將會出現。 單擊它將開始更新過程，該過程大約需要 5-20 分鐘。

  • QEC-M-01：
qec_startGuide-1-22

步驟3. 完成更新

完成以上步驟後，你的 QEC-M 主站就已經成功更新至最新版本開發環境了。

如需更多資訊和樣品請求，請寫信至 info@qec.tw，致電離您最近的 ICOP分公司，或聯絡我們的 官方全球經銷商。

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