[QEC教程]
本指南將向您展示如何使用EtherCAT主站 QEC-M-01P 和數位 I/O 從站 QEC-RXXDXX系列.
注意事項：QEC 的 PoE（乙太網路供電）
在QEC 產品裝置中，使用者可以很容易區分PoE 和非PoE: 如果RJ45 外殼為紅色，則為PoE 類型；如果RJ45 外殼為黑色，則為非PoE 類型。
| 非PoE型 | PoE型 |
|---|---|
 |  |
PoE（乙太網路供電）是一種透過網路供電的功能。 QEC 可配備選購的 PoE 功能以減少佈線。 在實際應用中，PoE是根據系統設備來選擇的，因此在評估和測試時請注意以下幾點：
- QEC 的 PoE 功能與 EtherCAT P 不同且不相容，且 QEC 的 PoE 功能基於 PoE Type B，接腳功能如下：
- 連接 PoE 和非 PoE 設備時，請確保斷開引腳 4、5、7 和 8 處的乙太網路電纜（例如，支援 PoE 的 QEC EtherCAT 主站與第三方 EtherCAT 從站連接時）。
- QEC 的 PoE 最多可傳輸24V/3A 的電源。
1. 連接及接線硬體
這裡使用以下設備：
- QEC-M-01P（EtherCAT 主站/PoE）
- QEC-R11D88H-N (EtherCAT 從站8-ch 數位輸入與8-ch 數位輸出/PoE)
- 24V 電源 & EU 型端子線
- 24V LED & 網路線
1.1 QEC-M-01P
帶有PoE 功能的QEC EtherCAT 主站。
- 使用 EtherCAT Out 連接埠（上）透過 RJ45 電纜（由 PoE 供電）連接到 QEC-R11D88H 的 EtherCAT In 連接埠。
- 透過 EU 端子連接到 Vs+/Vs- 和 Vp+/Vp- 電源以獲得 24V 電源。
1.2 QEC-R11D88H-N
- 從 VP+ 連接到 DO 0+。
- 將 24V LED+ 端子連接到 DO 0-。
- 將 24V LED- 端連接至 VP-。
2. 軟體/開發環境: 86Duino IDE
從以下位置下載 86duino IDE: https://www.qec.tw/software/.
下載後，請將下載的zip檔解壓縮，無需安裝其他軟體，只需雙擊86duino.exe即可啟動IDE。
86Duino Coding IDE 500+ 如下圖所示。
3. 連接PC 並設定環境
請依照以下步驟設定環境：
- 透過 Micro USB 轉 USB 線將 QEC-M-01P 連接至 PC（已安裝 86Duino IDE）。
- 開啟 QEC 電源。
- 開啟電腦中的 “裝置管理員”（按Win+X後在選單中選擇）-> “連接埠（COM & LPT）”，展開連接埠； 您應該看到偵測到 “Prolific PL2303GC USB 串列 COM 連接埠 (COMx)”； 如果沒有，您將需要安裝所需的驅動程式。
（對於Windows PL2303驅動程序，您可以下載於: 這裡)
- 打開86Duino IDE。
- 選擇正確的板子：在 IDE 選單中，選擇 Tools> Board > QEC-M-01（或您使用的 QEC-M 主模型）。
- 選擇連接埠：在 IDE 選單中，選擇“工具”>“連接埠”，然後選擇要連接到 QEC-M 主裝置的 USB 連接埠（在本例中為 COM3 (QEC)）。
4. Use 86EVA with code
This example shows how to operate the QEC-M (EtherCAT Master) and QEC’s EtherCAT Slave Digital Input & Output Modules through the 86Duino IDE’s graphical low-code programming tools, 86EVA and ArduBlock. Set Pin0 of Digital Output to HIGH for 4 seconds and then change it to LOW for 1 second.
Software Tools Description:
- 86EVA (EVA, EtherCAT-Based Virtual Arduino)：
是基於 86Duino IDE 中 EtherCAT Library 的圖形化 EtherCAT 組態工具，是 86Duino 的開發套件之一。
步驟1：開啟86EVA，並進行掃描
可透過以下按鈕打開86EVA 工具。
確認選擇了正確的COM port 後，按下「Connect 」 按鈕開始掃描EtherCAT 網路。
完成對EtherCAT 網路上已連接設備的掃描後，將顯示已連接的設備。
按左下角的「View 」按鈕可以查看裝置的狀態。
步驟2：設定參數
在掃描完成的設備圖像上按兩下進入相應的參數設定畫面。
QEC-M-01
按兩下QEC M 01 的圖像以查看參數設定。
如果第一次開發，請先使用預設設置；點擊左上角「Back 」返回。
QEC-R11D88H-N
按兩下QEC R11D88H 的圖像以查看參數設定。
繼續向下操作到 Digital Output Pin Mapping 區塊。其中，我們將 Digital Output Pin Mapping 的 DQ00 的下拉框中選擇 “Virtual Pin 後，點擊左上角「Back 」返回。
This action sets the Digital Output Pin0 of QEC-R11D88H to the virtual D0 pin of EVA.
步驟3：生成程式碼
設定完設備的參數後，回到主畫面，並按下右下角的「Code Generation 」按鈕。
完成後，按兩下確定按鈕或10 秒後自動關閉 86EVA 。
生成的程式碼及檔案如下：
- sketch_oct04a：主專案 (.ino，取決於您的專案名稱)
- ChatGPT.h：可供ChatGPT 參考的參數
- myeva.cpp：86EVA 的C++ 程式碼
- myeva.h：86EVA 的Header 檔
補充說明： 86EVA 生成程式碼後，會在主程式 (.ino) 中自動產生以下程式碼，缺一個都會導致86EVA 不運作。
#include “myeva.h”：引入EVA 的Header 檔EVA.begin()於setup();：初始化EVA 功能
步驟4：編寫程式碼
以下範例假設我們要將讀取數位輸入的Pin0，如果為HIGH，則讓數位輸出的Pin0為HIGH；如果為LOW，則讓數位輸出的Pin0為LOW。我們將外接一顆按鈕至數位輸入的Pin0，並外接一個LED燈至數位輸出的Pin0。
#include "myeva.h"
void setup() {
EVA.begin(); // Initialize EVA function.
}
void loop() {
// Check the status of EVA D0 of the slave device
if (EVA.digitalRead(0) == HIGH) {
// If EVA D0 is HIGH, set EVA D1 to HIGH
EVA.digitalWrite(1, HIGH);
} else if (EVA.digitalRead(0) == LOW) {
// If EVA D0 is LOW, set EVA D1 to LOW
EVA.digitalWrite(1, LOW);
}
}注意： 程式碼撰寫好後，請點擊工具列上的 
進行編譯；確認編譯完成且沒有錯誤，您可以點選 
進行上傳。上傳完成後，程式將會運行，LED 將開始閃爍。
5. 故障排除
5.1 QEC-M-01 無法成功上傳程式碼
當您無法成功上傳程式碼時，請開啟 86EVA 檢查您的 QEC EtherCAT 主站環境是否異常。 如下圖所示，請嘗試更新您的 QEC EtherCAT 主站的環境，其中包括以下三項：Bootloader、EtherCA T韌體、和 EtherCAT 工具。
現在，我們將進一步解釋如何進行更新：
步驟1. 設置 QEC-M
- 下載和安裝 86Duino IDE 500（或更新的版本）：你可以從後方連結下載： 軟體.
- 連接 QEC-M 主站：使用 USB 纜線將 QEC-M 主站連接到電腦上。
- 打開 86Duino IDE：在安裝完成後，打開 86Duino IDE 軟體。
- 選擇開發板：從 IDE 選單中選擇「工具」>「開發板」>「QEC-M-01」（或您正在使用的 QEC-M 的特定型號）。
- 選擇連接埠：在 IDE 的選單中，選擇 "工具"（Tools） > "連接埠"（Port），並選擇與 QEC-M 主站連接的 USB 埠。
步驟2. 點擊 Burn Bootloader 按鈕
連接到 QEC-M 產品後，進入「Tool」>「Burn Bootloader」。 目前所選的 QEC-M 名稱將會出現。 單擊它將開始更新過程，該過程大約需要 5-20 分鐘。
- QEC-M-01：
步驟3. 完成更新
完成以上步驟後，你的 QEC-M 主站就已經成功更新至最新版本開發環境了。
如需更多資訊和樣品請求，請寫信至 info@qec.tw，致電離您最近的 ICOP分公司，或聯絡我們的 官方全球經銷商。
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