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功能性

表現

分析

其他

EthercatDevice_DmpStepper.machineEnableSoftLimit()

EthercatDevice_DmpStepper.cia402GetServo()

EthercatDevice_DmpStepper.attachInterrupt()

EthercatDevice_DmpStepper.update()

EthercatDevice_DmpStepper.detach()

EthercatDevice_DmpStepper.attach()

EthercatDevice_DmpAIQ.voltageRead()

EthercatDevice_DmpAIQ.analogRead()

EthercatDevice_DmpAIQ.currentWrite()

EthercatDevice_DmpAIQ.voltageWrite()

EthercatDevice_DmpAIQ.analogWrite()

EthercatDevice_DmpAIQ.detach()