86Duino 程式語法參考

草稿碼

• setup()
• loop()

控制結構

• if
• if…else
• for
• switch case
• while
• do… while
• break
• continue
• return
• goto

更多程式結構語法

• ; （分號）
• {} （大括號）
• // （單行註釋）
• /* */ （多行註釋）
• #define
• #include

算術運算子

• = （賦值運算符）
• + （加法）
• – （減法）
• * （乘法）
• / （除法）
• % （餘數）

比較運算子

• == (等於)
• != (不等於)
• < (少於)
• > (大於)
• <= (小於或等於)
• >= (大於或等於)

布林運算子

• && (and)
• || (or)
• ! (not)

指標運算子

• * dereference operator
• & reference operator

位元運算子

• & (位元 and)
• | (位元 or)
• ^ (位元 xor)
• ~ (位元 not)
• << (位元左移運算)
• >> (位元右移運算)

複合運算子

• ++ (遞增運算子)
• – – (遞減運算子)
• += (複合加法運算)
• -= (複合減法運算)
• *= (複合乘法運算)
• /= (複合除法運算)
• &= (複合位元 and)
• |= (複合位元 or)

常量

• HIGH | LOW
• INPUT | OUTPUT | INPUT_PULLUP
• true | false
• integer constants
• floating point constants

資料型別

• char()
• byte()
• int()
• word()
• long()
• float()
• double()

型別轉換

• void
• boolean
• char
• unsigned char
• byte
• int
• unsigned int
• word
• long
• unsigned long
• long long
• unsigned long long
• short
• float
• double
• long double
• string – 字元陣列
• String – 物件
• array

作用範圍及修飾字

• variable scope
• static
• volatile
• const

工具

• sizeof()

數位 I/O 功能

• pinMode()
• digitalWrite()
• digitalRead()

類比 I/O 功能

• analogReference()
• analogRead()
• analogWrite() – PWM
• analogReadResolution()
• analogWriteResolution()
• cpuTemperature()

進階 I/O 功能

• tone()
• noTone()
• shiftOut()
• shiftIn()
• pulseIn()

時間

• millis()
• micros()
• delay()
• delayMicroseconds()

數學

• min()
• max()
• abs()
• constrain()
• map()
• pow()
• sqrt()

三角函式

• sin()
• cos()
• tan()

字元分析

• isAlphaNumeric()
• isAlpha()
• isAscii()
• isWhitespace()
• isControl()
• isDigit()
• isGraph()
• isLowerCase()
• isPrintable()
• isPunct()
• isSpace()
• isUpperCase()
• isHexadecimalDigit()

隨機數

• randomSeed()
• random()

位元及位元組操作

• lowByte()
• highByte()
• bitRead()
• bitWrite()
• bitSet()
• bitClear()
• bit()

外部中斷

• attachInterrupt()
• detachInterrupt()

中斷

• interrupts()
• noInterrupts()

通訊

• Serial
• Serial232
• Serial485
• Stream

USB

• Keyboard
• Mouse