關於 QEC
概述
了解 EtherCAT、QEC 平台，以及 ICOP Technology 背後的工程技術背景
QEC是ICOP Technology公司面向即時機器控制、分散式I/O擴展、人機介面開發和工業系統整合的完整EtherCAT工業平台。它整合了EtherCAT MDevices（控制器）、EtherCAT SubDevices（I/O和擴充模組）、基於86Duino IDE的開源軟體工具以及工程支援服務。
EtherCAT 基礎
什麼是 EtherCAT？
EtherCAT 代表「Ethernet for Control Automation Technology」，是一種將乙太網路的強大功能與靈活性引入以下領域的通訊協定：
- 工業自動化
- 運動控制
- 即時控制系統
- 以及資料擷取系統
EtherCAT 協定由 EtherCAT Technology Group 維護，並依據 IEC 61158 標準化。
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為即時自動化而生
EtherCAT 可在控制器與現場設備之間提供快速且具決定性的通訊機制，特別適合需要精準時序、同步控制與穩定控制行為的系統。
廣泛應用於工業系統
EtherCAT 常見於伺服運動系統、包裝機械、機器人、分散式 I/O 網路，以及需要高效率協調多個裝置的設備中。
即時效能
提供快速通訊能力，適用於運動控制、機械控制與工業自動化任務。
精準同步
適合多軸控制與協同機台運作。
彈性擴充
可在同一個可擴展網路中連接控制器、I/O、驅動器與現場設備。
高效率架構
支援模組化機械設計，同時降低配線與整合複雜度。
運動控制
適用於伺服、步進馬達以及多軸協同控制的機械自動化應用。
包裝與組裝
提供生產設備與模組化產線所需的整合控制能力。
機器人與搬運系統
支援同步定位與自動化動作所需的即時通訊。
分散式 I/O
提供現場層級數位與類比訊號的彈性擴充。
HMI 整合系統
將機台操作、視覺化介面與控制參數整合於同一架構中。
舊系統升級
以更開放、易維護的平台升級舊有控制系統。
關於 QEC
什麼是 QEC？
QEC是ICOP Technology公司面向即時機器控制、分散式I/O擴展、人機介面開發和工業系統整合的完整EtherCAT工業平台。它整合了EtherCAT MDevices（控制器）、EtherCAT SubDevices（I/O和擴充模組）、基於86Duino IDE的開源軟體工具以及工程支援服務。
為何選擇 QEC
在機器控制專案中導入 EtherCAT，意味著同時解決三個問題：選擇能執行即時 EtherCAT 邏輯的控制器、為應用選取合適的 I/O 與運動模組，以及不從零開始撰寫控制軟體。
QEC 是 ICOP Technology 對這三個問題的解答，將 EtherCAT MDevice、分散式 SubDevice 模組與 86Duino IDE 整合為單一平台，專為需要部署 EtherCAT 而不必從頭建構一切的工程師設計。本頁說明 QEC 平台的架構、易於開發的原因，以及所包含的硬體可靠性功能。
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除了提供完整的 EtherCAT 解決方案之外，QEC 也支援 86Duino 開發環境。使用者可透過 86Duino IDE 豐富的內建函式庫、範例程式、功能模組與圖形化程式工具，縮短開發時間並降低工程人員的技術門檻。亦可搭配 MySQL 函式庫建立大數據資料庫，快速升級至即時 IIoT 應用。
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關於 QEC 主站
QEC MDevice 即時控制架構
QEC-M 系列是一款 EtherCAT 主站，採用 DM&P Vortex86EX2 雙核心且可獨立運作的處理器，提供即時、可靠且同步的 EtherCAT 控制能力。
其中，處理器的主核心作為 Arduino 開發環境使用；從核心則作為即時 EtherCAT 主站使用。兩個核心透過處理器間通訊（IPC）交換資料。QEC 系統架構並支援備援設計（Redundancy）。
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軟體
什麼是 86Duino？
86Duino 是一個開源的 x86 開發平台與 IDE，將 Arduino 風格的 C/C++ 程式設計帶入工業與嵌入式應用領域。
它相容於 Arduino 1.8.9 風格的開發流程，支援 Windows、Linux 與 macOS，並提供標準 Arduino 函式庫以及 86Duino 專屬功能。在 QEC 平台中，86Duino 作為開放式軟體基礎，可應用於機台邏輯、通訊、HMI 相關應用以及現場層整合，幫助工程師以更熟悉且更具彈性的方式開發控制專案。
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致謝
86Duino 是一項基於 Arduino、RoBoard、FreeDOS、DJGPP、coreboot 與 SeaBIOS 的開源專案。我們誠摯感謝所有對這些專案有所貢獻的人員。
86Duino 開發板由 Hao Wei Chiu 設計，軟體與韌體則由 Android Lin 與 Oswald Kuo 開發，他們皆為 DMP Electronic Inc. 旗下 RoBoard 團隊成員。
此外，台灣也有許多個人與組織持續鼓勵、協助並投入 86Duino 的發展。
詳細名單可查閱於 GitHub.
集團介紹
關於 DMP Electronic Inc.
DMP Electronic Inc. 自 1989 年於台灣成立以來，長期專注於 x86 嵌入式核心技術的硬體開發與製造。除標準 x86 嵌入式單板電腦產品外，DMP 多年來亦拓展 OEM/ODM 設計與製造服務，涵蓋電力應用、ATM、自動化設備、醫療設備、家庭娛樂、計量控制模組、門禁系統等領域。DMP 同時提供 Linux 與 Windows Embedded 作業系統相關的完整技術支援。為滿足客戶多元需求，DMP 亦推出多項應用型產品，如觸控式平板電腦、Netbook（Edubook）、Keyboard PC 與車載定位系統（AVL），皆建立於 x86 SoC 嵌入式技術基礎上。
DMP 相信機器人技術將是未來產業的重要發展方向，因此亦持續投入先進機器人技術研發。特別是在多項與機器人相關的開源專案上，包含人形機器人、六足機器人、LinuxCNC 整合控制器、RoBoard 機器人控制器，以及 86Duino 開源硬體平台等，皆已有開發成果或正持續推進中。
QEC 所屬公司
關於 ICOP Technology Inc.
ICOP Technology 是 DM&P Group 成員之一，總部位於台灣，長期深耕工業嵌入式電腦、控制器設計與自動化系統整合。
建基於此工程技術基礎，ICOP 持續開發工業嵌入式電腦、嵌入式控制器、運動控制器與工業平板電腦，廣泛應用於各類機器設備與系統整合場域。其解決方案可實際部署於自動化、監控、交通運輸、設施管理、醫療以及零售 POS 等應用環境。
QEC 是 ICOP Technology 新推出的工業級 EtherCAT 產品系列，由專責團隊開發，旨在提供即時控制、分散式 I/O、開放式軟體工具，以及以工程整合為導向的工作流程。此平台適用於機器控制、HMI 開發與實際工業自動化應用部署。
ICOP 在美洲、歐洲與亞洲皆擁有客戶與合作夥伴網路，持續提供兼具可靠性、彈性與長期供應價值的工業平台。公司總部位於台灣台北。