QEC について
概要
EtherCAT、QEC プラットフォーム、そして ICOP Technology のエンジニアリング背景をご紹介します
QEC は ICOP Technology の完全な EtherCAT 産業プラットフォームです。リアルタイム機械制御・分散型 I/O 拡張・HMI 開発・産業システム統合を網羅します。EtherCAT MDevice（コントローラー）・EtherCAT SubDevice（I/O および拡張モジュール）・86Duino IDE ベースのオープンソフトウェアツール・エンジニアリングサポートサービスを統合しています。
EtherCAT の基礎
EtherCAT とは何ですか？
EtherCAT は「Ethernet for Control Automation Technology」の略称です。イーサネットの性能と柔軟性を以下の分野にもたらす通信プロトコルです：
- 産業オートメーション
- モーション制御
- リアルタイム制御システム
- データ収集システム。
therCAT プロトコルは EtherCAT Technology Group によって管理され、IEC 61158 に基づき標準化されています。
詳しくはこちら →
リアルタイムオートメーションのために設計
EtherCAT はコントローラーとフィールドデバイス間の高速かつ決定論的な通信を実現します。精確なタイミング・同期・信頼性の高い制御動作が求められるシステムに特に適しています。
多様な産業システムでの活用
EtherCAT はサーボモーションシステム・包装機械・ロボット・分散型 I/O ネットワーク、そして複数のデバイスを効率的に連携させる必要がある設備に広く使用されています。
リアルタイム性能
モーション制御・機械制御・産業オートメーションタスク向けの高速通信。
高精度な同期
多軸制御および協調した機械動作に適しています。
柔軟な拡張性
コントローラー・I/O・ドライブ・フィールドデバイスを 1 つのスケーラブルなネットワークに接続。
効率的なアーキテクチャ
モジュラー機械設計をサポートしながら、配線と統合の複雑さを低減します。
モーション制御
機械オートメーション向けのサーボ・ステッパー・協調軸制御。
包装・組立
生産機械およびモジュラー設備ラインの統合制御。
ロボティクスとハンドリング
同期位置決めと自動化アクションのためのリアルタイム通信。
分散型 I/O
フィールドレベルの機械信号向けの柔軟なデジタル・アナログ拡張。
HMI 統合システム
機械操作・可視化・制御パラメーターを 1 つのアーキテクチャに統合。
レガシーシステムのアップグレード
よりオープンで保守しやすいプラットフォームで旧来の制御システムを近代化。
QEC について
QEC とは何ですか？
QEC は ICOP Technology の完全な EtherCAT 産業プラットフォームです。リアルタイム機械制御・分散型 I/O 拡張・HMI 開発・産業システム統合を網羅します。EtherCAT MDevice（コントローラー）・EtherCAT SubDevice（I/O および拡張モジュール）・86Duino IDE ベースのオープンソフトウェアツール・エンジニアリングサポートサービスを統合しています。
QEC を選ぶ理由
機械制御プロジェクトに EtherCAT を導入するということは、3 つの問題を同時に解決することを意味します。リアルタイム EtherCAT ロジックを実行できるコントローラーの選択、アプリケーションに適した I/O およびモーションモジュールの選定、そしてゼロから始めない制御ソフトウェアの開発です。
QEC は ICOP Technology によるこれら 3 つの問題への回答です。EtherCAT MDevice・分散型 SubDevice モジュール・86Duino IDE を 1 つの統合プラットフォームにまとめ、ゼロから構築せずに EtherCAT を展開したいエンジニアのために設計されています。本ページでは QEC プラットフォームのアーキテクチャ、開発のしやすさ、そしてハードウェアの信頼性機能について説明します。
詳しくはこちら →
完全な EtherCAT ソリューションの提供に加え、86Duino 開発環境をサポートしています。ユーザーは 86Duino IDE の豊富な組み込みライブラリ・サンプル・関数・グラフィカルプログラミングツールを活用して開発時間を短縮し、エンジニアの技術的ハードルを下げることができます。また MySQL ライブラリを使用してビッグデータベースを構築し、リアルタイム IIoT へ迅速にアップグレードすることも可能です。
詳しくはこちら →
QEC MDevice について
QEC MDevice リアルタイムフレームワーク
QEC-M シリーズは、デュアルコアで独立動作する DM&P Vortex86EX2 プロセッサーを使用した EtherCAT MDevice です。リアルタイムで信頼性の高い同期 EtherCAT 制御を実現します。プロセッサーのマスターコアは Arduino 開発環境として機能し、スレーブコアはリアルタイム EtherCAT MDevice として機能します。2 つのコアはプロセッサー間通信（IPC）でデータを交換します。QEC システムアーキテクチャはリダンダンシー構成に対応しています。
詳しくはこちら →
ソフトウェア
86Duino とは何ですか？
86Duino は、Arduino スタイルの C/C++ プログラミングを産業・組み込みアプリケーションにもたらすオープンソースの x86 開発プラットフォームおよび IDE です。Arduino 1.8.9 スタイルの開発フローと互換性があり、Windows・Linux・macOS をサポートします。標準 Arduino ライブラリと 86Duino 専用機能の両方にアクセスできます。QEC プラットフォームにおいて、86Duino は機械ロジック・通信・HMI 関連アプリケーション・フィールドレベル統合のオープンソフトウェア基盤として機能し、エンジニアがより親しみやすく柔軟なワークフローで制御プロジェクトを開発できるよう支援します。
ダウンロード →
クレジット
86Duino は Arduino・RoBoard・FreeDOS・DJGPP・coreboot・SeaBIOS をベースにしたオープンソースプロジェクトです。これらのプロジェクトに貢献されたすべての方々に深く感謝いたします。
86Duino ボードは Hao Wei Chiu が設計し、ソフトウェアとファームウェアは Android Lin と Oswald Kuo が開発しました。いずれも DMP Electronic Inc. の RoBoard チームのメンバーです。
また、台湾には 86Duino の開発を支援・促進・貢献した人々や組織が多数います。
詳細なリストは以下で入手できます GitHub.
グループ
DMP Electronic Inc. について
DMP Electronics Inc. は 1989 年に台湾で設立され、x86 組み込みハードウェア開発・製造のコア技術に注力してきました。標準的な x86 組み込みシングルボードコンピューター製品に加え、電源アプリケーション・ATM・医療・設備・ホームエンターテインメント・オートメーション・計量制御モジュール・ゲートシステムなど多年にわたる OEM/ODM 設計製造サービスを展開しています。Linux および Windows Embedded OS に関する完全な技術サポートも提供しています。
ロボティクスが将来の産業において重要なテーマであると考え、DMP は先進ロボット技術の開発に取り組んでいます。人型ロボット・六脚ロボット・LinuxCNC 統合コントローラー・RoBoard ロボットコントローラー・86Duino オープンハードウェアプラットフォームなど、複数のロボティクス関連オープンソースプロジェクトを開発中または進行中です。
QEC の所属企業
ICOP Technology Inc. について
ICOP Technology は DM&P グループのメンバーであり、台湾に拠点を置く企業です。産業用組み込みコンピューティング・コントローラー設計・オートメーションシステム統合において豊富な経験を持ちます。
このエンジニアリング基盤のうえに、ICOP は幅広い機械・システムアプリケーション向けに産業用組み込みコンピューター・組み込みコントローラー・モーションコントローラー・パネル PC を開発しています。オートメーション・監視・輸送・施設管理・医療・販売時点管理など多様な環境での実用的な展開をサポートします。
QEC は ICOP Technology の新しい産業向け EtherCAT 製品ファミリーです。専任チームによって開発され、リアルタイム制御・分散型 I/O・オープンソフトウェアツール・エンジニアリング指向の統合ワークフローをサポートします。機械制御・HMI 開発・実用的な産業オートメーション展開のために設計されています。
ICOP は南北アメリカ・ヨーロッパ・アジアにわたる顧客とパートナーを持ち、信頼性・柔軟性・長期使用を重視した産業プラットフォームを提供し続けています。本社は台湾の台北にあります。