より速い展開、より簡単な制御
完全な EtherCAT プラットフォーム
より少ない統合工数で、EtherCAT 制御・I/O・HMI システムを構築できます。
QEC は EtherCAT MDevice・SubDevice・オープンソフトウェアツール（86Duino）・エンジニアリングサービスを統合し、より低い統合リスクと少ない工数で HMI + Motion + EtherCAT I/O システムを実現します。
機械メーカー、システムインテグレーター、制御チームに向けた製品です。
支援している代表的なプロジェクト
既存システムを全面再構築せずに EtherCAT を導入したいチーム
Linux または Raspberry Pi をベースに、リアルタイム機械制御へ移行するチーム
HMI・モーション制御・マルチプロトコル統合を 1 つのシステムで実現するプロジェクト
WinCE 置き換えおよびレガシー制御システムの移行プロジェクト
プラットフォーム概要
1 つのプラットフォームで EtherCAT システムを構築
QEC は単なる EtherCAT コントローラーではありません。リアルタイム機械制御、分散型 I/O 拡張、HMI 開発、産業統合を実現する実践的なプラットフォームです。
上位レイヤー
PC、Linux、MES、SCADA、クラウド、IIoT プラットフォーム
Ethernet / MQTT / OPC UA / Modbus TCP
QEC MDevice（86Duino ソフトウェア）
機械アプリケーション・HMI 統合・制御レイヤー展開向けリアルタイム EtherCAT 制御
EtherCAT/Modbus/システム統合
QEC SubDevice / 拡張モジュール
デジタル I/O、アナログ I/O、複合 I/O、ゲートウェイモジュール、モータードライバー、ジャンクションモジュール
フィールド接続
機械レイヤー
センサー、モーター、ドライブ、アクチュエーター、機械側デバイス
製品ファミリー
2 つのハードウェア製品ファミリー
QEC MDevice と QEC SubDevice はプラットフォームの 2 つの柱です。一方がシステムを制御し、もう一方が拡張します。
アプリケーション向けハードウェアリアルタイム EtherCAT 制御
QEC MDevice は機械制御・HMI 対応展開・産業エッジアプリケーション向けに設計され、86Duino IDE で簡単にプログラムできます。
- 組み込み制御向けコンパクトモデル
- 機械統合向けオープンフレームモデル
- 制御 + HMI 展開向けパネル PC モデル
- 機械メーカーおよび制御プロジェクトに最適
モジュラーアーキテクチャ向け分散型 EtherCAT 拡張
QEC SubDevice は I/O・ゲートウェイ機能・モーション・トポロジー設計向けの実用的なフィールドモジュールで EtherCAT システムを拡張します。
- デジタル I/O およびアナログ I/O モジュール
- 混合信号アプリケーション向け複合 I/O モジュール
- 通信ブリッジング向けゲートウェイモジュール
- スケーラブルな機械設計向けモータードライバーおよびジャンクションモジュール
ソフトウェアとツール
ソフトウェア：86Duino IDE
Q：QEC とは何ですか？
QEC は ICOP Technology の完全な EtherCAT 産業プラットフォームです。リアルタイム機械制御・分散型 I/O 拡張・HMI 開発・産業システム統合を網羅します。EtherCAT MDevice（コントローラー）・EtherCAT SubDevice（I/O および拡張モジュール）・86Duino IDE ベースのオープンソフトウェアツール・エンジニアリングサポートサービスを統合しています。
Q：QEC はどのような開発環境を使用しますか？
QEC は 86Duino IDE を使用します。これは Arduino IDE をベースにしたオープンソース開発環境（Arduino 1.8.9 スタイルのワークフローに対応）です。標準 Arduino ライブラリに加え、EtherCAT 制御・モーション・HMI・通信などの QEC 専用ライブラリを含む C/C++ プログラミングをサポートします。
Q：QEC-R シリーズにはどのような種類の SubDevice がありますか？
QEC-R シリーズには以下の SubDevice カテゴリーが含まれます：1. デジタル I/O モジュール — デジタル入出力チャンネル。2. アナログ I/O モジュール — アナログ信号の取得と出力。3. 複合 I/O モジュール — デジタルとアナログ I/O を 1 つのモジュールに統合。4. ゲートウェイモジュール — RS-232/RS-485 シリアルブリッジング、MPG ハンドホイール、キーパッド、LCM ディスプレイインターフェース。5. モータードライバー — EtherCAT 制御のステッパーおよびモータードライバーモジュール。6. ジャンクションモジュール — ライン型およびスター型トポロジー向けネットワークトポロジーコネクター。
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