よくある質問

これはほとんどの場合、USB シリアルドライバが不足していることが原因です。QEC MDevice は Prolific PL2303GC USB-シリアル変換チップを使用しています。確認と対処方法：

• デバイスマネージャーを開く（Win + X → デバイスマネージャー）→「ポート (COM & LPT)」を展開
• 黄色の警告アイコンが表示される、または「Prolific PL2303GC USB Serial COM Port」が無い場合は、ドライバが不足しています
• Software ページから Windows 用 PL2303 ドライバをダウンロード・インストールし、USB ケーブルを接続し直してください
• インストール後、ポートは「Prolific PL2303GC USB Serial COM Port (COMx)」として表示されます

→ PL2303 ドライバをダウンロード

はい、これは想定どおりの動作です。86Duino IDE は ZIP ファイルとして配布され、解凍して直接実行します（インストーラは不要です）。Windows が SmartScreen の警告を表示したら、「詳細情報」（または「詳細」）をクリックし、「実行」を選択して続行してください。ソフトウェアは安全です。警告が表示されるのは、実行ファイルが Windows 証明書でコード署名されていないためです。

コードのアップロードに失敗する場合は、次の項目を順に確認してください：

• COM ポートの確認：Tools → Port →（別の機器ではなく）Prolific PL2303 ポートが選択されているか確認
• ボードの確認：Tools → Board → 正しい QEC-M 型番（例：QEC-M-01）を選択
• QEC MDevice の電源が入っているか、USB ケーブルが接続されているか確認
• 正しいポートを選択してもアップロードに失敗する場合、QEC MDevice のファームウェアが古い可能性があります——下記の Bootloader 更新を実施してください

→ 詳しい更新手順： QEC MDevice Update Guide

コードのアップロードに失敗する場合や、86EVA で EtherCAT 環境が異常に見える場合の推奨対処です。この更新は Bootloader、EtherCAT Firmware、EtherCAT Tools の 3 つのコンポーネントを 1 ステップでまとめて行います：

• ステップ 1 — Software ページから最新の 86Duino IDE（IDE 501）をダウンロード・インストール
• ステップ 2 — USB ケーブルで QEC MDevice を PC に接続し、電源を入れる
• ステップ 3 — 86Duino IDE を開く → Tools → Board → お使いの QEC-M 型番を選択
• ステップ 4 — Tools → Port → 正しい COM ポートを選択
• ステップ 5 — Tools → Burn Bootloader → 表示された QEC-M 型番名をクリック
• ステップ 6 — 更新完了まで約 5〜20 分待つ

→ ステップごとの手順：QEC MDevice Update Guide

86EVA で機器が表示されない、または「Connect」をクリックしても接続できない場合：

• 86EVA のドロップダウンで正しい COM ポート（Prolific PL2303 ポート）が選択されているか確認
• 複数の QEC MDevice を接続している場合は、「Select」横のドロップダウンから正しい COM ポートを手動で選択
• QEC MDevice の電源が入っているか、EtherCAT ネットワークケーブルが接続されているか確認
• 環境が異常な場合（86EVA にエラーフラグが表示される場合）は、IDE の Tools → Burn Bootloader から Bootloader 更新を実行

→ 86EVA 使用ガイド

問題ありません——これは想定どおりの動作です。86EVA は QEC-R シリーズ SubDevice についてのみ、グラフィカルな製品画像と名称付き設定を表示します。サードパーティ製 EtherCAT SubDevice（例：Beckhoff、OMRON、サーボドライブ）は「Unsupported」と不明な機器アイコンで表示されます。それらも検出はされており、ESI ファイルをインポートするか、EtherCAT Library API で直接プログラミングすることで構成できます。検証済みのサードパーティ機器の組み合わせは Start Guide をご確認ください。

→ サードパーティ機器 Start Guide

プログラムのアップロードは成功するが EtherCAT 通信が開始しない場合：

• まず、setup() 内の EVA.begin() の前に Serial.begin(115200); を記述してください。その後 86Duino IDE で Serial Monitor を開くと、エラーがある場合はエラーメッセージが出力されます。
• EtherCAT ケーブルが、MDevice の EtherCAT OUT ポートから最初の SubDevice の EtherCAT IN ポートへ接続されているか確認
• すべての SubDevice に電源が供給されているか確認（Vs と Vp の電源が正しく接続されているか確認）
• 86EVA を再度開いてネットワークをスキャンし、想定した機器が表示されるか、ステータス LED が正常動作を示しているか確認
• コードのアップロード後に 86EVA でサイクルタイムや機器構成を変更した場合は、新しい構成を反映するためにコードを再アップロードする必要があります
• 構成変更後に 86EVA の Code Generation を実行し、生成されたコードをアップロードしたか確認

QEC SubDevice には、電源、EtherCAT 通信、I/O チャネル状態を示すステータス LED があります。一般的な目安：

• Run LED（緑、点灯）— EtherCAT 通信が有効で operational 状態
• Error LED（赤）— EtherCAT エラー状態。ケーブル接続とマスタ構成を確認してください
• Power LED — Vs（システム電源）と Vp（周辺電源）の電圧状態を示します。点灯は電圧が範囲内であることを意味します
• I/O LED — 各デジタル入力・出力チャネルの High/Low 状態を示します

各 SubDevice 型番の具体的な LED 動作については、該当製品の User Manual またはハードウェアガイドをご参照ください。

→ QEC-M Hardware Configuration Guide

PoE（Power over Ethernet）対応の QEC 機器は、EtherCAT RJ45 ケーブルを通じて動作電源を受け取るため、別途電源コネクタが不要です。QEC では、PoE ポートに赤色の RJ45 ハウジング、非 PoE ポートに黒色のハウジングを使用しています。同一ネットワーク内で PoE 機器と非 PoE 機器を混在させることは可能ですが、重要な注意点があります：

• PoE 対応の QEC MDevice を非 PoE 機器（または PoE 非対応のサードパーティ EtherCAT スレーブ）に接続する場合は、PoE 電力が非 PoE 機器に届かないよう、イーサネットケーブルの 4・5・7・8 番ピンを切り離してください
• QEC の PoE 電源は最大 24 V / 3 A を供給します
• QEC の PoE 実装は EtherCAT P とは互換性がありません——両者は別の規格です

QEC は、さまざまなサイクルタイムと SubDevice 台数における実測性能データを掲載した EtherCAT MDevice Benchmark ページを提供しています。86Duino IDE の EtherCAT スタックが消費する CPU 時間は通常 10〜20% のみで、残りはユーザーアプリケーションのロジックに使えます。高精度な用途では、最小サイクルタイム 125 µs で 1 µs 未満のジッタを実現します。

→ EtherCAT Mデバイス ベンチマーク

各バージョンの 86Duino IDE の Release Notes（新機能、バグ修正、互換性に関する注意事項を含む）は、 Release Note ページで公開されています。IDE 500 の主な変更点は、Arduino IDE の 1.8.19 へのアップグレード、リソースファイルのアップロード／ダウンロード、ワンクリックファームウェア更新、および 86HMI・86EVA・ArduBlock の 3 つの新しいショートカットボタンです。IDE 501 では、より広範なサードパーティ EtherCAT SubDevice のサポートと、汎用の CiA 402 デバイスクラスが追加されました。