86Duino Language レファレンス

スケッチ

• setup()
• loop()

制御構造

• if
• if…else
• for
• switch case
• while
• do… while
• break
• continue
• return
• goto

さらなる構文

• ; (セミコロン)
• {} (中括弧)
• // （1行コメント）
• /* */ （複数行コメント）
• #define
• #include

算術演算子

• = （代入演算子）
• + （加算）
• – （減算）
• * （乗算）
• / （除算）
• % (剰余)

比較演算子

• == （等しい）
• != （等しくない）
• < （未満）
• > （より大きい）
• <= （以下）
• >= （以上）

ブール演算子

• && (論理積)
• || (論理和)
• ! (否定)

ポインタアクセス演算子

• * dereference operator
• & reference operator

ビット演算子

• & （ビット論理積）
• | （ビット論理和）
• ^ （ビット排他的論理和）
• ~ (ビット論理否定)
• << (左ビットシフト)
• >> (右ビットシフト)

複合演算子

• ++ （インクリメント）
• – – （デクリメント）
• += （複合加算）
• -= （複合減算）
• *= （複合乗算）
• /= （複合除算）
• &= （複合ビット論理積）
• |= （複合ビット論理和）

定数

• HIGH | LOW
• INPUT | OUTPUT | INPUT_PULLUP
• true | false
• integer constants
• floating point constants

変換

• char()
• byte()
• int()
• word()
• long()
• float()
• double()

データ型

• void
• boolean
• char
• unsigned char
• byte
• int
• unsigned int
• word
• long
• unsigned long
• long long
• unsigned long long
• short
• float
• double
• long double
• string – char array
• String – object
• array

変数のスコープと修飾子

• variable scope
• static
• volatile
• const

ユーティリティ

• sizeof()

デジタル I/O

• pinMode()
• digitalWrite()
• digitalRead()

アナログ I/O

• analogReference()
• analogRead()
• analogWrite() – PWM
• analogReadResolution()
• analogWriteResolution()
• cpuTemperature()

高度なI/O

• tone()
• noTone()
• shiftOut()
• shiftIn()
• pulseIn()

Time

• millis()
• micros()
• delay()
• delayMicroseconds()

数学

• min()
• max()
• abs()
• constrain()
• map()
• pow()
• sqrt()

三角法

• sin()
• cos()
• tan()

キャラクター

• isAlphaNumeric()
• isAlpha()
• isAscii()
• isWhitespace()
• isControl()
• isDigit()
• isGraph()
• isLowerCase()
• isPrintable()
• isPunct()
• isSpace()
• isUpperCase()
• isHexadecimalDigit()

乱数

• randomSeed()
• random()

ビットとバイト

• lowByte()
• highByte()
• bitRead()
• bitWrite()
• bitSet()
• bitClear()
• bit()

外部割り込み

• attachInterrupt()
• detachInterrupt()

割り込み

• interrupts()
• noInterrupts()

Communication(通信)

• Serial
• Serial232
• Serial485
• Stream

USB

• Keyboard
• Mouse