常問的問題

這幾乎都是缺少 USB 序列驅動程式所致。QEC MDevice 使用 Prolific PL2303GC USB 轉序列晶片。確認與修復方式：

• 開啟裝置管理員（Win + X → 裝置管理員）→ 展開「連接埠 (COM & LPT)」
• 若看到黃色驚嘆號，或找不到「Prolific PL2303GC USB Serial COM Port」，代表驅動程式缺失
• 至 Software 頁面下載並安裝 Windows 版 PL2303 驅動程式，然後重新插上 USB 線
• 安裝完成後，連接埠應顯示為「Prolific PL2303GC USB Serial COM Port (COMx)」

→ 下載 PL2303 驅動程式

是的，這是正常現象。86Duino IDE 以 ZIP 檔形式發布，解壓後可直接執行，不需安裝程式。當 Windows 顯示 SmartScreen 警告時，點選「其他資訊」（或「詳細資料」），再點「仍要執行」即可繼續。軟體是安全的；之所以出現警告，是因為該執行檔未以 Windows 憑證進行程式碼簽署。

若上傳程式碼失敗，請依序檢查：

• 確認 COM 埠：Tools → Port → 確定已選取 Prolific PL2303 連接埠（而非其他裝置）
• 確認開發板：Tools → Board → 選取正確的 QEC-M 型號（例如 QEC-M-01）
• 檢查 QEC MDevice 是否已開機、USB 線是否已連接
• 若已選對連接埠卻仍上傳失敗，QEC MDevice 韌體可能過舊——請進行下方說明的 Bootloader 更新

→ 完整更新說明： QEC MDevice Update Guide

當上傳程式碼失敗、或 86EVA 中 EtherCAT 環境異常時，建議以此方式修復。此更新涵蓋三個元件：Bootloader、EtherCAT Firmware 與 EtherCAT Tools，可一次完成：

• 步驟 1 — 至 Software 頁面下載並安裝最新版 86Duino IDE（IDE 501）
• 步驟 2 — 以 USB 線將 QEC MDevice 連接到電腦並開機
• 步驟 3 — 開啟 86Duino IDE → Tools → Board → 選取你的 QEC-M 型號
• 步驟 4 — Tools → Port → 選取正確的 COM 埠
• 步驟 5 — Tools → Burn Bootloader → 點選出現的 QEC-M 型號名稱
• 步驟 6 — 等待約 5–20 分鐘讓更新完成

→ 逐步操作：QEC MDevice Update Guide

若 86EVA 顯示找不到裝置，或按下「Connect」後仍無法連線：

• 確認 86EVA 下拉選單中選取了正確的 COM 埠（應顯示 Prolific PL2303 連接埠）
• 若同時連接多台 QEC MDevice，請在「Select」旁的下拉選單手動選取正確的 COM 埠
• 檢查 QEC MDevice 是否已開機、EtherCAT 網路線是否已連接
• 若環境異常（86EVA 出現錯誤旗標），請在 IDE 中執行 Tools → Burn Bootloader 進行 Bootloader 更新

→ 86EVA 使用指南

不是問題——這是正常現象。86EVA 僅針對 QEC-R 系列 SubDevice 顯示圖形化產品圖與命名設定。第三方 EtherCAT SubDevice（例如 Beckhoff、OMRON、伺服驅動器）會以「Unsupported」與未知裝置圖示呈現。它們仍會被偵測到，並可透過匯入其 ESI 檔、或直接以 EtherCAT Library API 程式設計來配置。請參閱 Start Guide 中已驗證的第三方裝置組合。

→ 第三方裝置 Start Guide

若程式上傳成功，但 EtherCAT 通訊未啟動：

• 首先，請在 setup() 中的 EVA.begin() 之前加入 Serial.begin(115200);。接著可透過 86Duino IDE 開啟 Serial Monitor，若有錯誤便會印出錯誤訊息。
• 確認 EtherCAT 線是從 MDevice 的 EtherCAT OUT 埠連到第一台 SubDevice 的 EtherCAT IN 埠
• 檢查所有 SubDevice 是否都已供電（確認 Vs 與 Vp 電源連接正確）
• 重新開啟 86EVA 並掃描網路——檢查預期的裝置是否出現、其狀態 LED 是否顯示正常運作
• 若你在上傳程式碼後又於 86EVA 變更了週期時間或裝置設定，必須重新上傳程式碼，新設定才會生效
• 確認設定變更後有執行 86EVA 的 Code Generation，且已上傳所產生的程式碼

QEC SubDevice 具備電源、EtherCAT 通訊與 I/O 通道狀態的指示 LED。一般而言：

• Run LED（綠燈，恆亮）— EtherCAT 通訊作用中且處於 operational 狀態
• Error LED（紅燈）— EtherCAT 錯誤狀態；請檢查纜線連接與主站設定
• Power LED — 指示 Vs（系統電源）與 Vp（周邊電源）電壓狀態；恆亮表示電壓在範圍內
• I/O LED — 指示各數位輸入與輸出通道的高/低狀態

各 SubDevice 型號的具體 LED 行為，請參閱該產品的 User Manual 或硬體指南。

→ QEC-M Hardware Configuration Guide

PoE（Power over Ethernet）型的 QEC 裝置透過 EtherCAT RJ45 纜線取得運作電源，省去獨立電源接頭。QEC 以紅色 RJ45 外殼代表 PoE 埠、黑色外殼代表非 PoE 埠。你可以在同一網路中混用 PoE 與非 PoE 裝置，但有一個重要注意事項：

• 當把支援 PoE 的 QEC MDevice 連到非 PoE 裝置（或不支援 PoE 的第三方 EtherCAT 從站）時，請斷開乙太網路線的第 4、5、7、8 腳，以避免 PoE 電力送到非 PoE 裝置
• QEC 的 PoE 供電最高可提供 24 V / 3 A
• QEC 的 PoE 實作與 EtherCAT P 不相容——兩者是不同的標準

QEC 提供 EtherCAT MDevice Benchmark 頁面，內含在不同週期時間與 SubDevice 數量下的實測效能數據。86Duino IDE 的 EtherCAT 堆疊通常只佔用 10–20% 的可用 CPU 時間，其餘留給使用者的應用邏輯。對於高精度應用，最小 125 µs 的週期時間可達到低於 1 µs 的抖動（jitter）。

→ EtherCAT 主站基準測量

各版 86Duino IDE 的 Release Notes（包含新功能、錯誤修正與相容性說明）發布 Release Note 頁面。IDE 500 的重點變更包含：Arduino IDE 升級至 1.8.19、資源檔上傳/下載、一鍵韌體更新，以及 86HMI、86EVA、ArduBlock 三個新的快捷按鈕。IDE 501 則新增更廣泛的第三方 EtherCAT SubDevice 支援，以及通用的 CiA 402 裝置類別。