[通訊]
描述
Serial 是讓 86Duino 用來與電腦或其他裝置溝通的管道；86Duino Zero/One/EduCake 至少有一個串列埠 (也被稱為 UART 或 USART)。 Serial1可藉由數位腳位 0 (RX) 和腳位 1 (TX) 與電腦通訊 (須經過一顆 USB-to-Serial TTL 轉換晶片)；若使用此功能，數位腳位 0 與腳位 1 則不能使用輸入/輸出功能。
你可以使用 86Duino 或 Arduino 開發環境下的串列監測功能與 86Duino 通訊。點擊工具列的串列監測視窗圖示，並設定和程式中 begin() 相同的鮑率。
86Duino ONE 和 EduCake 擁有兩組額外的串列埠： Serial2 在腳位 17 (RX) 和腳位 16 (TX)，而 Serial3 在腳位 15 (RX) 和腳位 14 (TX)。若要使用這些串列埠與你的個人電腦通訊，必須在個人電腦上加裝一個 USB-to-Serial TTL 轉換裝置；若要與外部的 TTL 串列裝置溝通，TX 要連接到外部裝置的 RX，RX 要連接到外部裝置的 TX，然後將 86Duino 與外部裝置共地。(切勿直接將這些腳位連接至 RS232 串列埠；RS232 的邏輯電位為 +/- 12 伏特，86Duino 板可能因此損毀)
此外，所有 86Duino 板皆有一組原生的 USB 串列埠， Serial。此串列埠是使用 USB CDC 做為通訊方式，用法與 Arduino Leonardo 相同。欲瞭解更多資訊，可參考 Arduino Leonardo 的 getting started 和 hardware 頁面。
半雙工模式 (只限 86Duino)：
86Duino Zero/One/EduCake 上的每一組 TTL 串列埠 Serial1、Serial2 和 Serial3 皆支援半雙工模式，只使用 TX 腳位來接收和傳送串列資料。此模式可讓 86Duino 直接與特定的 AI 馬達連接，如 Robotis Dynamixel AX-12，無須額外的三態閘電路。半雙工模式可透過 Serial1、Serial2 和 Serial3 的 begin() 函式來設定。
RS232 與 RS485 串列埠：
86Duino EduCake 和 86Duino PLC 支援 9 支腳位的 RS232 串列埠，操作電壓為 +/- 12 伏特，可透過 Serial232 去存取使用。86Duino ONE 和 86Duino PLC支援一組 RS485 串列埠，可透過 Serial485 去存取使用。
Serial232 和 Serial485 的使用方式與 Serial1、Serial2 和 Serial3 相同，但這兩組串列埠不支援半雙工模式的設定。
Functions
- if (Serial)
- available()
- begin()
- end()
- find()
- findUntil()
- flush()
- parseFloat()
- parseInt()
- peek()
- print()
- println()
- read()
- readBytes()
- readBytesUntil()
- setTimeout()
- write()
- serialEvent()
範例
以下 Serial 的使用範例源自 Arduino Tutorial，並且可在 86Duino 上執行：
- ReadASCIIString
- ASCII Table
- Dimmer
- Graph
- Physical Pixel
- Virtual Color Mixer
- Serial Call Response
- Serial Call Response ASCII
語法參考主頁面
86Duino 參考的文本是根據 Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0 License，部分文本是從 the Arduino reference 修改的。 參考中的代碼示例已發佈到公共領域。
