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功能性

表現

分析

其他

EthercatMaster.libraryVersion( )

EthercatMaster.isRedundancy()

EthercatMaster.end()

EthercatMaster.begin()

ServoOffsetVstone.setOffsets()

ServoOffsetVstone.offsets[]

ServoOffsetVstone.save()

ServoOffsetVstone.load()

ServoOffsetVstone builder

ServoOffsetInno.setOffsets()

ServoOffsetInno.offsets[]

ServoOffsetInno.save()

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