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功能性

表現

分析

其他

Machine.isCmdBufferFull()

Machine.isValid()

Machine.isMoving()

Machine.isDirectionReversed()

Machine.getFreeCmdCount()

Machine.getCmdCount()

Machine.getPulseMode()

Machine.getActualPos()

Machine.getPPU()

Machine.getMaxAcc()

Machine.getMaxVelocity()

Machine.disableSoftLimit()

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