更快導入,更容易控制
完整的 EtherCAT 平台
以更少的整合工作,建構 EtherCAT 控制、I/O 與 HMI 系統。
QEC 結合 EtherCAT 主站、從站、開放式軟體工具(86Duino),以及工程服務,協助團隊以更低的整合風險與更少的工程投入,完成 HMI + 運動控制 + EtherCAT I/O 系統。
適合機械設備製造商、系統整合商與控制工程團隊。
我們典型支援的專案
希望導入 EtherCAT,但不想從零開始重建整個系統的團隊
以 Linux 或 Raspberry Pi 為基礎、正準備跨入即時機器控制的團隊
需要在同一套系統中整合 HMI、運動控制與多通訊協定的專案
WinCE 替代與舊有控制系統升級遷移專案
平台總覽
在同一平台上建構您的 EtherCAT 系統
QEC 不只是 EtherCAT 控制器,而是一個可實際應用的平台,適用於即時機器控制、分散式 I/O 擴充、HMI 開發,以及工業系統整合。
上層系統
PC、Linux、MES、SCADA、雲端、IIoT 平台
Ethernet / MQTT / OPC UA / Modbus TCP
QEC 主站 (搭配 86Duino 軟體)
用於機台應用、HMI 整合與控制層部署的即時 EtherCAT 控制
EtherCAT / Modbus / 系統整合
QEC 從站 / 擴充模組
數位 I/O、類比 I/O、複合式 I/O、Gateway 模組、馬達驅動器與 Junction 模組
現場端
機台層
感測器、馬達、驅動器、致動器與機台端設備
產品系列
兩大硬體產品家族
QEC 主站與 QEC 從站是此平台的兩大核心支柱。一者負責系統控制,另一者負責系統擴充。
適用於應用控制的硬體即時 EtherCAT 控制
QEC 主站專為機器控制、HMI 部署與工業邊緣應用而設計,並可透過 86Duino IDE 輕鬆開發。
- 適合嵌入式控制的精巧型號
- 適合整合至設備中的開放式機構型號
- 適合控制 + HMI 部署的 Panel PC 型號
- 適合機械設備製造商與控制專案使用
適用於模組化架構的分散式 EtherCAT 擴充
QEC 從站透過實用的現場模組,擴充 EtherCAT 系統能力,涵蓋 I/O、Gateway 功能、運動控制與拓樸設計。
- 數位 I/O 與類比 I/O 模組
- 適用混合訊號應用的複合式 I/O 模組
- 用於通訊橋接的 Gateway 模組
- 用於可擴充機台設計的馬達驅動器與 Junction 模組
Q:什麼是QEC?
QEC是ICOP Technology公司面向即時機器控制、分散式I/O擴展、人機介面開發和工業系統整合的完整EtherCAT工業平台。它整合了EtherCAT MDevices(控制器)、EtherCAT SubDevices(I/O和擴充模組)、基於86Duino IDE的開源軟體工具以及工程支援服務。
Q:QEC 使用什麼開發環境?
QEC 使用 86Duino IDE,這是一個基於 Arduino IDE 的開源開發環境(相容於 Arduino 1.8.9 風格的工作流程)。它支援 C/C++ 編程,並提供標準的 Arduino 庫和 QEC 專用庫,用於 EtherCAT 控制、運動控制、人機介面、通訊等功能。
Q:QEC-R系列有哪些類型的子設備?
QEC-R系列包含以下子元件類別:1. 數位I/O模組-數位輸入和輸出通道。 2. 模擬I/O模組-類比訊號擷取與輸出。 3. 複合I/O模組-整合數位和類比I/O的模組。 4. 閘道模組-RS-232/RS-485串列橋接、MPG手輪、鍵盤和LCM顯示介面。 5. 馬達驅動器-EtherCAT控制的步進馬達和馬達驅動模組。 6. 連接模組-用於線型和星型拓樸的網路拓樸連接器。
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