[Servo86]
説明
Assign the list of Offset offsets to each servo.
構文
servooffsetkondo.setOffsets()
servooffsetkondo.setOffsets(servo1)
servooffsetkondo.setOffsets(servo1, servo2)
servooffsetkondo.setOffsets(servo1, servo2, ... , servo45)
媒介変数
servooffsetkondo: Variable of ServoOffsetKondo type.servo1 ~ servo45: The variables of Servo type.
戻り値
なし
例
#include <Servo86.h>
Servo myservo0;
Servo myservo1;
Servo myservo2;
ServoOffsetKondo myoffset;
void setup()
{
myservo0.attach(9); myservo1.attach(11); myservo2.attach(5);
myoffset.offsets[0] = -200; // set Offset content
myoffset.offsets[1] = 50;
myoffset.offsets[2] = -100;
// assign the Offset value to the servo (offsets[0] assigns the value to myservo0
// , the value of offsets[1] is assigned to myservo1, and the value of offsets[2] is assigned to myservo2)
myoffset.setOffsets(myservo0, myservo1, myservo2);
}
void loop() {}参照
- offsets[]
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