ServoOffsetVstone.save()

[Servo86]

説明

Save the contents of the offsets[] array as a servo offset trim file that can be loaded by the ServoFrame.

構文

myoffset.save(filename)

媒介変数

• myoffset: The object of ServoOffsetVstone type.
• filename: The specified file name. Note: The file will be saved to the root directory of the SD card. If your 86Duino is not inserted into the SD card, the storage will fail.

戻り値

• true: The file was saved successfully.
• false: File saving failed.

例

#include <Servo86.h>
 
ServoOffsetVstone myoffset;
 
void setup()
{
   myoffset.offsets[0] = -200; // Set the servo offset fine-tuning value
   myoffset.offsets[1] = 50;
   myoffset.offsets[2] = -100;
 
   myoffset.save("offsets.txt"); // save the offset fine-tuning value to "offsets.txt" in the root directory of SD card
}
 
void loop() {}

参照

• offsets[]
• load()

ライブラリリファレンスホーム

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