EthercatDevice.getMailboxProtocol()

[Ethercat Device]

説明

EtherCATスレーブデバイスでサポートされているメールボックス・プロトコル・タイプを取得します。

構文

int getMailboxProtocol();

媒介変数

なし

戻り値

サポートされているメールボックス・プロトコルの種類を返します：

• Bit 0: ADS over EtherCAT.
• Bit 1: Ethernet over EtherCAT.
• Bit 2: CAN application protocol over EtherCAT.
• Bit 3: File Access over EtherCAT.
• Bit 4: Servo Drive Profile over EtherCAT.
• Bit 5: Vendor specific protocol over EtherCAT.

戻り値が０未満の場合、 error codeを示します。.

備考

この関数は、 EthercatMaster::begin()の前に呼び出す必要があります。この関数はブロッキングされていないため、コールバック関数内で呼び出すことができます。

例

#include "Ethercat.h"

EthercatMaster master;
EthercatDevice_Generic slave;

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  
  master.begin();
  slave.attach(0, master);

  Serial.print("Mailbox Protocols: ");
  Serial.println(slave.getMailboxProtocol());

}

void loop() {
  // ...

}

詳細は EtherCAT Library User Manual QEC EtherCAT命令とAPI使用法参照