[Ethercat Device]
説明
EtherCATスレーブデバイスのリビジョン番号を取得します。
構文
uint32_t getRevisionNumber();
媒介変数
なし
戻り値
EtherCATスレーブのリビジョン番号を返します。エラーが生じた場合、 UINT32_MAXを返します。 (232 – 1).
備考
この関数は、 EthercatMaster::begin()が正常に実行された後に呼び出す必要があります。この関数はブロッキングされていないため、循環コールバック内で呼び出すことができます。
例
#include "Ethercat.h"
EthercatMaster master;
EthercatDevice_Generic slave;
void setup() {
Serial.begin(115200);
master.begin();
slave.attach(0, master);
Serial.println(slave.getRevisionNumber());
}
void loop() {
// put your main code here, to run repeatedly:
}詳細は EtherCAT Library User Manual QEC EtherCAT命令とAPI使用法参照
