EthercatDevice.getSoEChannels()

[Ethercat Device]

説明

EtherCATスレーブデバイスでサポートされているServo Drive Profile over EtherCAT(SoE) の数を取得します。

構文

int getSoEChannels();

戻り値

EtherCATスレーブデバイスでサポートされているSoEのチャンネル数を戻します。戻り値が０未満の場合、 error codeを示します。.

備考

この関数は、 EthercatMaster::begin()が正常に実行された後に呼び出す必要があります。この関数はブロッキングされていないため、循環コールバック内で呼び出すことができます。

例

#include "Ethercat.h"

EthercatMaster master;
EthercatDevice_Generic slave;

void setup() {
  Serial.begin(115200);

  master.begin();
  slave.attach(0, master);

  Serial.println(slave.getSoEChannels());
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:

}

詳細は EtherCAT Library User Manual QEC EtherCAT命令とAPI使用法参照